Multi-modal communication system for mobile robot

Show simple item record
dc.contributor.authorŠvec, Jan
dc.contributor.authorNeduchal, Petr
dc.contributor.authorHrúz, Marek
dc.date.accessioned2023-01-30T11:00:29Z
dc.date.available2023-01-30T11:00:29Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractTento článek představuje cloudovou multimodální architekturu pro interakci člověka s robotem. Architektura se skládá z částí běžících na mobilní platformě a částí běžících na clusterovém serveru. Software na mobilní platformě představuje především Robot Operating System, zprostředkovatel MQTT a klientská strana architektury SpeechCloud, která zajišťuje komunikaci s výpočetním clusterem. Její podrobný popis je součástí článku. Hlavním přínosem článku je návrh architektury založené na standardních rámcích, protokolech a zprávách ve validovaném formátu JSON. Článek se také zaměřuje na popis testované mobilní platformy vybavené počítačem rodiny NVIDIA Jetson a informace o úkolech, které bude robot schopen pomocí navržené architektury vykonávatcs
dc.description.abstract-translatedThis paper presents a cloud-based multi-modal human-robot interaction architecture. The architecture consists of parts running on the edge (mobile) platform and cluster services. Software on the mobile platform is represented primarily by a Robot Operating System, an MQTT broker and the client side of the SpeechCloud architecture, which provides the communication with the computing cluster. Its detailed description is a part of the paper. The main contribution of the paper is a design of an architecture based on standard frameworks, protocols, and validated JSON messages. The paper also focuses on the description of a tested mobile platform equipped with an NVIDIA Jetson family computer and information about tasks that the robot will be able to perform using the proposed architectureen
dc.format6 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationŠVEC, J. NEDUCHAL, P. HRÚZ, M. Multi-modal communication system for mobile robot. In IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier, 2022. s. 133-138. ISBN: neuvedeno , ISSN: 2405-8963cs
dc.identifier.document-number836230600022
dc.identifier.doi10.1016/j.ifacol.2022.06.022
dc.identifier.isbnneuvedeno
dc.identifier.issn2405-8963
dc.identifier.obd43937075
dc.identifier.uri2-s2.0-85137155288
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/51176
dc.language.isoenen
dc.project.IDTN01000024/Národní centrum kompetence - Kybernetika a umělá inteligence - prodlouženícs
dc.publisherElsevieren
dc.relation.ispartofseriesIFAC-PapersOnLineen
dc.rights© Elsevieren
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectInteligentní robotikacs
dc.subjectmobilní robotics
dc.subjectmultimodální interakcecs
dc.subjectsíťové robotické systémycs
dc.subjectvnímání robotacs
dc.subjectsnímání robotacs
dc.subject.translatedIntelligent roboticsen
dc.subject.translatedMobile robotsen
dc.subject.translatedMulti-modal interactionen
dc.subject.translatedNetworked robotic systemsen
dc.subject.translatedPerceptionen
dc.subject.translatedsensingen
dc.titleMulti-modal communication system for mobile roboten
dc.title.alternativeMultimodální komunikační systém pro mobilního robotacs
dc.typekonferenční příspěvekcs
dc.typeConferenceObjecten
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.type.versionpublishedVersionen

Files

Original bundle
Showing 1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
Name:
Svec_Neduchal_Hruz_Multi-Modal_communication_IFAC_2022.pdf
Size:
543.18 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

Collections

OBD
 Conference Papers (KKY)
 Conference papers (NTIS)
 OPEN License Selector