Multi-modal communication system for mobile robot
Date issued
2022
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Elsevier
Abstract
Tento článek představuje cloudovou multimodální architekturu pro interakci člověka s robotem. Architektura se skládá z částí běžících na mobilní platformě a částí běžících na clusterovém serveru. Software na mobilní platformě představuje především Robot Operating System, zprostředkovatel MQTT a klientská strana architektury SpeechCloud, která zajišťuje komunikaci s výpočetním clusterem. Její podrobný popis je součástí článku. Hlavním přínosem článku je návrh architektury založené na standardních rámcích, protokolech a zprávách ve validovaném formátu JSON. Článek se také zaměřuje na popis testované mobilní platformy vybavené počítačem rodiny NVIDIA Jetson a informace o úkolech, které bude robot schopen pomocí navržené architektury vykonávat
Description
Subject(s)
Inteligentní robotika, mobilní roboti, multimodální interakce, síťové robotické systémy, vnímání robota, snímání robota
Citation
ŠVEC, J. NEDUCHAL, P. HRÚZ, M. Multi-modal communication system for mobile robot. In IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier, 2022. s. 133-138. ISBN: neuvedeno , ISSN: 2405-8963