Multi-modal communication system for mobile robot

Date issued

2022

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Elsevier

Abstract

Tento článek představuje cloudovou multimodální architekturu pro interakci člověka s robotem. Architektura se skládá z částí běžících na mobilní platformě a částí běžících na clusterovém serveru. Software na mobilní platformě představuje především Robot Operating System, zprostředkovatel MQTT a klientská strana architektury SpeechCloud, která zajišťuje komunikaci s výpočetním clusterem. Její podrobný popis je součástí článku. Hlavním přínosem článku je návrh architektury založené na standardních rámcích, protokolech a zprávách ve validovaném formátu JSON. Článek se také zaměřuje na popis testované mobilní platformy vybavené počítačem rodiny NVIDIA Jetson a informace o úkolech, které bude robot schopen pomocí navržené architektury vykonávat

Description

Subject(s)

Inteligentní robotika, mobilní roboti, multimodální interakce, síťové robotické systémy, vnímání robota, snímání robota

Citation

ŠVEC, J. NEDUCHAL, P. HRÚZ, M. Multi-modal communication system for mobile robot. In IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier, 2022. s. 133-138. ISBN: neuvedeno , ISSN: 2405-8963
OPEN License Selector