Inverse Covariance Intersection Fusion of Multiple Estimates
Abstract
Lineární fúze odhadů je základním nástrojem pro slučování pravděpodobnostních dat. Neznáme-li korelaci chyb odhadů, vyhodnocujeme kvalitu fúze vzhledem k nejhoršímu případu. Pravidlo zvané Inverzní průnik kovariancí slučuje dva odhady při částečné znalosti vzájemné korelační matice. Článek zobecňuje toto pravidlo pro slučování více odhadů. Nejdříve jsou představeny zobecněné předpoklady a nezbytná teorie. Následně je odvozeno suboptimální řešení s jednoduchou parametrizací a je prokázáno, že je lepší než řešení pro neznámé korelace. Na závěr je navržena rekurzivní fúze více odhadů.
Description
Subject(s)
slučování odhadů, robustní odhadování, fúze při částečné znalosti korelací, Průnik kovariancí
Citation
AJGL, J., STRAKA, O. Inverse Covariance Intersection Fusion of Multiple Estimates. In: Proceedings of the 2020 IEEE 23rd International Conference on Information Fusion (FUSION). Sun City: IEEE, 2020. s. 1-8. ISBN 978-0-578-64709-8.