Evaluation of Confidence Sets for Estimation with Piecewise Linear Constraint
Abstract
Odhadování s omezením rovností nachází uplatnění v úlohách jako je odhadování polohy aut na silnici. Článek porovnává dvě konstrukce množin spolehlivosti. První je dána průnikem standardní neomezené množiny spolehlivosti a omezení, druhá používá nejprve omezení a navrhuje množinu spolehlivosti později. Pro lineární omezení jsou prezentovány analytické výsledky, třída po částech lineárního omezení je vyšetřována numericky. Je ukázáno, že pro zvažované případy druhá konstrukce s náležitě vyladěným volným parametrem poskytuje množiny spolehlivosti, jež jsou menší ve smyslu střední hodnoty.
Description
Subject(s)
Odhadování s omezením, po částech lineární omezení, množiny spolehlivosti
Citation
AJGL, J., STRAKA, O. Evaluation of Confidence Sets for Estimation with Piecewise Linear Constraint. In: Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2020). Karlsruhe: IEEE, 2020. s. 146-151. ISBN 978-1-72816-422-9.