Environment Classification Approach for Mobile Robots
Date issued
2020
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Springer
Abstract
Druh prostředí hraje významenou roli v mobilní robotice. Autonomní roboty obykle pracují ve statických a neměnných prostředích. Naneštěstí, v reálném světě je mnoho situací, ve kterých dochází ke změně typu prostředí.Tento článek se zabývá návrhem systému pro rozpoznání prostředí robota pracující v reálném čase. Jakmile je prostředí robota rozpoznáno a klasifikováno, parametry robota mohou být přenastaveny.Díky tomu může robot řešit problémy ve více prostředích. Článek obsahuje informace o existujícím výzkumu v této oblasti, popis návrhu systému a experimenty. Experimenty jsou zaměřeny na detekci změny prostředí a na klasifikaci pomocí visuálních a nevizuálních senzorů. Navíc jsou zde představeny dvě metody pro detekci změny prostředí.
Description
Subject(s)
Mobilní robotika, Detekce prostředí, Klasifikace prostředí, Lokalizace, Mapování
Citation
NEDUCHAL, P. ŽELEZNÝ, M. Environment Classification Approach for Mobile Robots. In: Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings". Singapur: Springer, 2020. s. 421-432. ISBN 978-981-15-5579-4, ISSN 2190-3018.