Covariance Intersection fusion with element-wise partial knowledge of correlation
| dc.contributor.author | Ajgl, Jiří | |
| dc.contributor.author | Straka, Ondřej | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-20T11:00:19Z | |
| dc.date.available | 2023-03-20T11:00:19Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.description.abstract | Průnik Kovariancí je pravidlo lineární fúze pro slučování odhadů. Pokud není vzájemná korelační matice chyb dvou odhadů známa, je toto pravidlo optimální ve smyslu mezí. Článek rozpracovává případ, kdy jsou některé prvky této matice známy. Zavádí techniky pro konstruování třídy horních mezí sdružené matice střední kvadratické chyby. Všechny konfigurace fúzí až čtyř odhadů jsou uvažovány výslovně. Představené techniky jsou též použitelné pro fúze více než čtyř odhadů. | cs |
| dc.description.abstract-translated | Covariance Intersection fusion is a linear rule for combining estimates. If the cross-correlation matrix of the errors of two estimates is unknown, the rule is bound-optimal. This paper elaborates the case when some elements of the cross-correlation matrix are known. Techniques for constructing a family of upper bounds of the joint mean square error matrix are introduced. All configurations for the fusion of up to four estimates are considered explicitly. The techniques are also applicable for the fusion of more than four estimates. | en |
| dc.format | 6 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | AJGL, J. STRAKA, O. Covariance Intersection fusion with element-wise partial knowledge of correlation. Automatica, 2022, roč. 139, č. May 2022, s. Neuveden. ISSN: 0005-1098 | cs |
| dc.identifier.document-number | 792691100010 | |
| dc.identifier.doi | 10.1016/j.automatica.2022.110168 | |
| dc.identifier.issn | 0005-1098 | |
| dc.identifier.obd | 43939184 | |
| dc.identifier.uri | 2-s2.0-85124233074 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/51741 | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.project.ID | GC20-06054J/Inteligentní distribuované architektury pro odhad stavu | cs |
| dc.project.ID | GA18-08531S/Aktivní přístup k detekci poruch ve stochastických rozlehlých systémech | cs |
| dc.project.ID | SGS-2022-022/Rozvoj a využití kybernetických systémů identifikace, diagnostiky a řízení 5 | cs |
| dc.publisher | Elsevier | en |
| dc.relation.ispartofseries | Automatica | en |
| dc.rights | Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. | cs |
| dc.rights | © Elsevier | en |
| dc.rights.access | restrictedAccess | en |
| dc.subject | průnik kovariancí | cs |
| dc.subject | distribuované odhadování | cs |
| dc.subject | vícesenzorová fúze dat | cs |
| dc.subject | částečná znalost korelace | cs |
| dc.subject.translated | Covariance Intersection | en |
| dc.subject.translated | Distributed estimation | en |
| dc.subject.translated | Multisensor data fusion | en |
| dc.subject.translated | Partially known correlation | en |
| dc.title | Covariance Intersection fusion with element-wise partial knowledge of correlation | en |
| dc.type | článek | cs |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | en |
| dc.type.version | publishedVersion | en |
Files
Original bundle
1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
- Name:
- 1-s2.0-S0005109822000127-main.pdf
- Size:
- 543.16 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format