Articles (KKY)
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
Item Metaverse and AI Digital Twinning of 42SiCr Steel Alloys(MDPI, 2023) Khalaj, Omid; Jamshidi, Mohammad; Hassas, Parsa; Hosseininezhad, Marziyeh; Mašek, Bohuslav; Štádler, Ctibor; Svoboda, Jiří
Item Covariance Intersection fusion with element-wise partial knowledge of correlation(Elsevier, 2022) Ajgl, Jiří; Straka, OndřejPrůnik Kovariancí je pravidlo lineární fúze pro slučování odhadů. Pokud není vzájemná korelační matice chyb dvou odhadů známa, je toto pravidlo optimální ve smyslu mezí. Článek rozpracovává případ, kdy jsou některé prvky této matice známy. Zavádí techniky pro konstruování třídy horních mezí sdružené matice střední kvadratické chyby. Všechny konfigurace fúzí až čtyř odhadů jsou uvažovány výslovně. Představené techniky jsou též použitelné pro fúze více než čtyř odhadů.Item Umělé neuronové sítě a počítačové vidění v medicíně a chirurgii(Česká chirurgická společnost ČLS JEP, 2022) Jiřík, Miroslav; Moulisová, Vladimíra; Hlaváč, Miroslav; Železný, Miloš; Liška, VáclavÚvod: Umělé neuronové sítě se stávají důležitou technologií při analýze dat a jejich vliv začíná prostupovat i do oblasti medicíny. Naše pracoviště se dlouhodobě věnuje experimentální chirurgii, na to navazuje náš zájem o pokrok v ostatních oblastech moderních technologií a tím i umělých neuronových sítí. V rámci aktuálního čísla chceme prozkoumat i tento aspekt technického pokroku. Hlavním cílem je kritické zhodnocení silných i slabých stránek technologie umělých neuronových sítí s ohledem na využití v klinické a experimentální chirurgii. Metody: V článku je věnována pozornost in-silico modelování a zejména pak možnostem neuronových sítí s ohledem na zpracování obrazových dat v medicíně. V textu je krátce shrnut historický vývoj hlubokého učení neuronových sítí a základní principy jejich fungování. Dále je představena taxonomie základních řešených úloh. Zmíněny jsou i možné problémy při učení i s možnostmi jejich řešení. Výsledky: Článek poukazuje na rozličné možnosti umělých neuronových sítí v biologických aplikacích. Na řadě biomedicínských aplikací umělých neuronových sítí popisuje rozdělení a princip základních úloh strojového učení a hlubokého učení - klasifikace, detekce a segmentace. Závěr: Aplikace metod umělých neuronových sítí mají v medicíně a chirurgii značný potenciál. Obcházejí potřebu zdlouhavého subjektivního nastavování parametrů znalostním inženýrem, neboť se učí přímo z dat. Při využití nevhodně vyváženého datasetu však může docházet k neočekávaným, avšak zpětně vysvětlitelným chybám. Řešení představuje vytvoření dostatečně bohatého datasetu pro učení a ověření funkceItem One Model is Not Enough: Ensembles for Isolated Sign Language Recognition(MDPI, 2022) Hrúz, Marek; Gruber, Ivan; Kanis, Jakub; Boháček, Matyáš; Hlaváč, Miroslav; Krňoul, Zdeněk
Item An artificial intelligence model to identify snakes from across the world: Opportunities and challenges for global health and herpetology(PLOS, 2022) Bolon, Isabelle; Picek, Lukáš; Durso, Andrew; Alcoba, Gabriel; Chappuis, François; Castañeda, Rafael Ruiz deItem Anomaly detection-based condition monitoring(British Institute of Non-Destructive Testing, 2022) Káš, Martin; Wamba, Francis FomiItem Plant recognition by AI: Deep neural nets, transformers, and kNN in deep embeddings(Frontiers Media S.A., 2022) Picek, Lukáš; Šulc, Milan; Patel, Yash; Matas, JiříItem Automatic Fungi Recognition: Deep Learning Meets Mycology(MDPI, 2022) Picek, Lukáš; Šulc, Milan; Matas, Jiří; Heilmann-Clausen, Jacob; Jeppesen, Thomas S.; Lind, EmilItem Low-pressure turbine blade leading edge protection using robotic laser cladding technology(Springer, 2022) Vaníček, Ondřej; Chaluš, Michal; Liška, Jindřich; Glusa, Tomáš; Vlasák, Jakub; Vašíčková, Eva; Brom, KarelItem Deep LSTM Spoken Term Detection using Wav2Vec 2.0 Recognizer(International Speech Communication Association, 2022) Švec, Jan; Lehečka, Jan; Šmídl, LubošItem Exploring Capabilities of Monolingual Audio Transformers using Large Datasets in Automatic Speech Recognition of Czech(International Speech Communication Association, 2022) Lehečka, Jan; Švec, Jan; Pražák, Aleš; Psutka, JosefItem A Novel Method of Impeller Blade Monitoring Using Shaft Vibration Signal Processing(MDPI, 2022) Liška, Jindřich; Vašíček, Vojtěch; Jakl, JanItem Metodika DOE a její uplatnění v praxi – část I.(Úřad pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví, 2022) Tůmová, Olga; Tůma, FrantišekMetodika DOE (Design of Experiments) je strategie pro plánování experimentů takovým způsobem, že lze účinně a ekonomicky dosáhnout žádoucích závěrů. Experiment je soubor pokusů, kterými vyšetřujeme sledovaný objekt. Vlastnosti objektu mohou být ovlivněny mnoha veličinami i vedlejšími vlivy, které do procesu vstupují. Při návrhu experimentu je nutné jednotlivé veličiny identifikovat a nastavit, popřípadě podle potřeby i během experimentu jejich úrovně korigovat.Item Fuzzy logika a její využití v technice(Úřad pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví, 2022) Tůma, František; Tůmová, OlgaFuzzy logika nachází v technické praxi uplatnění v situacích, kdy zkoumaný problém nelze přesně matematicky popsat, a přesto musíme tento problém inženýrsky uchopit a uspokojivě řešit. S využitím teorie fuzzy množin popisuje fuzzy logika vágně charakterizované problémy a pokrývá tak realitu v její nepřesnosti a neurčitosti.Item Metodika DOE a její uplatnění v praxi – část II.(Úřad pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví, 2022) Tůmová, Olga; Tůma, FrantišekMetodika DOE (Design of Experiments) je strategie pro plánování experimentů takovým způsobem, že lze účinně a ekonomicky dosáhnout žádoucích závěrů. Experiment je soubor pokusů, kterými vyšetřujeme sledovaný objekt. Vlastnosti objektu mohou být ovlivněny mnoha veličinami i vedlejšími vlivy, které do procesu vstupují. Při návrhu experimentu je nutné jednotlivé veličiny identifikovat a nastavit, popřípadě podle potřeby i během experimentu jejich úrovně korigovat.Item Affordable Motion Tracking System for Intuitive Programming of Industrial Robots(MDPI, 2022) Švejda, Martin; Goubej, Martin; Jáger, Arnold; Reitinger, Jan; Severa, OndřejItem Obesogens in Foods(MDPI, 2022) Kladnická, Iva; Bludovská, Monika; Plavinová, Iveta; Müller, Luděk; Müllerová, DanaItem Cyber sickness in low‑immersive, semi‑immersive, and fully immersive virtual reality(Springer, 2022) Martirosov, Sergo; Bureš, Marek; Zítka, TomášJe známo, že využívání virtuální reality (VR) může způsobit tzv. kybernetickou nevolnost. Jedním z aspektů VR je míra ponoření nebo respektive míra přítomnosti ve virtuálním světě. V tomto příspěvku je představen experiment, který byl proveden s cílem nalézt souvislost mezi úrovní ponoření a kybernetickou nemocí, kterou účastníci pociťují. Osmdesát devět účastníků ve věku od 19 do 36 let bylo rovnoměrně rozděleno do čtyř skupin s různou úrovní vnoření do VR. Skupina s malým vnořením využívala počítač s monoskopickou obrazovkou, skupina se středním vnořením využívala CAVE se stereoskopickým projektorem, skupina s plným vnořením využívala náhlavní displej pro VR a poslední skupinou byla kontrolní skupina bez jakéhokoli druhu vnoření do VR. Úkolem účastníků bylo procházet bludištěm po stanovenou dobu (10 minut). Pro hodnocení úrovně kybernetické nevolnosti byl využit jako subjektivní nástroj využit dotazník simulační nevolnosti a Grooved Pegboard Test k posouzení vlivu na jemnou motoriku. Jak dotazník tak test zručnosti byly využity před i po experimentu. Pokud jde o čas strávený ve VR, největší problémy mělo plně pohlcující prostředí, protože více než polovina účastníků musela experiment ukončit před 10 minutami (p <0,001). Pokud jde o kybernetickou nevolnost, významné zvýšení skóre nevolnosti mezi výsledky před testem a po testu bylo pozorováno ve skupině s polovičním vnoření (p = 0,0018) a s plným vnořením (p <0,0001). Nárůst okulomotorického skóre byl menší. Významný rozdíl byl zaznamenán pouze u plně pohlcující skupiny (p = 0,0449). I přes velký vliv nevolnosti po ponoření do VR účastníci nevykázali pokles v jemné motorice v žádné skupině (p <0,001).Item Towards Industrialization of FOPID Controllers: A Survey on Milestones of Fractional-Order Control and Pathways for Future Developments(IEEE, 2021) Tepljakov, Aleksei; Alagoz, Baris Baykant; Celaleddin, Yeroglu; Gonzalez, Emanuel A.; Hosseinnia, S. Hassan; Petlenkov, Eduard; Ates, Abdullah; Čech, MartinČlánek přináší systematickou revizi stavu vývoje PID regulátorů neceločíselného řádu a možností jeho průmyslové implementaceItem Pushing Mechatronic Applications to the Limits via Smart Motion Control(MDPI, 2021) Čech, Martin; Beltman, Arend-Jan; Ozols, KasparsModerní stroje musí pracovat se stále zvyšujícím výkonem zatímco jejich velikost a hmotnost se snižují. Pro splnění těchto požadavků je třeba systémová integrace mnoha komponenc. Projekt I-MECH řešil právě tyto problémy. Jeho finální výsledky jsou reportovány v tomto článku.
