Covariance Intersection fusion with element-wise partial knowledge of correlation
Date issued
2022
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Elsevier
Abstract
Průnik Kovariancí je pravidlo lineární fúze pro slučování odhadů. Pokud není vzájemná korelační matice chyb dvou odhadů známa, je toto pravidlo optimální ve smyslu mezí. Článek rozpracovává případ, kdy jsou některé prvky této matice známy. Zavádí techniky pro konstruování třídy horních mezí sdružené matice střední kvadratické chyby. Všechny konfigurace fúzí až čtyř odhadů jsou uvažovány výslovně. Představené techniky jsou též použitelné pro fúze více než čtyř odhadů.
Description
Subject(s)
průnik kovariancí, distribuované odhadování, vícesenzorová fúze dat, částečná znalost korelace
Citation
AJGL, J. STRAKA, O. Covariance Intersection fusion with element-wise partial knowledge of correlation. Automatica, 2022, roč. 139, č. May 2022, s. Neuveden. ISSN: 0005-1098