Decentralised estimation with correlation limited by optimal processing of independent data
| dc.contributor.author | Ajgl, Jiří | |
| dc.contributor.author | Straka, Ondřej | |
| dc.date.accessioned | 2019-04-08T10:00:18Z | |
| dc.date.available | 2019-04-08T10:00:18Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.description.abstract | Cílem decentralizovaného odhadování je poskytnout nejlepší kombinaci více odhadů. Protože přesná řešení jsou výpočetně a komunikačně náročná, je optimalita ve smyslu střední kvadratické chyby směněna za optimalitu mezí. Fúze při neznámých korelacích byla zkoumána po dvě desetiletí a nyní se výzkum zaměřuje na částečnou znalost korelací. Článek se zaměřuje na předpoklad, že slučované odhady byly obdrženy optimálním zpracováním lokálních dat s nezávislými chybami měření. Je navrženo zobecnění nedávno zveřejněného řešení uvedené úlohy. Jmenovitě je odhalena nejednoznačnost optimálních fúzních vah. Je diskutován vztah zobecněného a stávajícího řešení a jsou předvedeny ilustrační příklady. | cs |
| dc.description.abstract-translated | Decentralised estimation aims at providing the best combination of multiple estimates. Since the exact solutions are expensive in terms of computation and communication requirements, the mean square error optimality is traded for the bound optimality. Fusion under unknown correlations has been inspected for two decades and the research now focuses on a partial knowledge of the correlations. This paper focuses on the assumption that the estimates to be fused were obtained by the optimal processing of local data with independent measurement errors. A generalisation of a recent solution to such a problem is proposed. In particular, non-uniqueness of the optimal fusion weights is discovered. The relation of the generalised and existing solutions is discussed and illustrative examples are given. | en |
| dc.format | 6 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | AJGL, J., STRAKA, O. Decentralised estimation with correlation limited by optimal processing of independent data. Automatica, 2019, roč. 99, č. January 2019, s. 132-137. ISSN 0005-1098. | en |
| dc.identifier.document-number | 454965300014 | |
| dc.identifier.doi | 10.1016/j.automatica.2018.10.036 | |
| dc.identifier.issn | 0005-1098 | |
| dc.identifier.obd | 43925763 | |
| dc.identifier.uri | 2-s2.0-85056169563 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/33872 | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.project.ID | LO1506/PUNTIS - Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnost | cs |
| dc.project.ID | GC16-19999J/Kooperativní přístupy k návrhu nelineárních filtrů | cs |
| dc.publisher | Elsevier | en |
| dc.rights | Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. | cs |
| dc.rights | © Elsevier | en |
| dc.rights.access | restrictedAccess | en |
| dc.subject | decentralizované odhadování | cs |
| dc.subject | fúze při částečné znalosti korelací | cs |
| dc.subject | horní meze | cs |
| dc.subject | Průnik kovariancí | cs |
| dc.subject.translated | Decentralised estimation | en |
| dc.subject.translated | Fusion under partially known correlations | en |
| dc.subject.translated | Upper bounds | en |
| dc.subject.translated | Covariance intersection | en |
| dc.title | Decentralised estimation with correlation limited by optimal processing of independent data | en |
| dc.title.alternative | Decentralizovaný odhad korelacemi omezenými optimálním zpracováním nezávislých dat | cs |
| dc.type | článek | cs |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | en |
| dc.type.version | publishedVersion | en |