Decentralised estimation with correlation limited by optimal processing of independent data

Abstract

Cílem decentralizovaného odhadování je poskytnout nejlepší kombinaci více odhadů. Protože přesná řešení jsou výpočetně a komunikačně náročná, je optimalita ve smyslu střední kvadratické chyby směněna za optimalitu mezí. Fúze při neznámých korelacích byla zkoumána po dvě desetiletí a nyní se výzkum zaměřuje na částečnou znalost korelací. Článek se zaměřuje na předpoklad, že slučované odhady byly obdrženy optimálním zpracováním lokálních dat s nezávislými chybami měření. Je navrženo zobecnění nedávno zveřejněného řešení uvedené úlohy. Jmenovitě je odhalena nejednoznačnost optimálních fúzních vah. Je diskutován vztah zobecněného a stávajícího řešení a jsou předvedeny ilustrační příklady.