Reconstruction of Cross-Correlations with Constant Number of Deterministic Samples

Date issued

2018

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

IEEE

Abstract

Optimální fúze odhadů vypočítaných distribuovaným způsobem je náročný problém. Obecně nemohou uzly se senzory udržovat informaci o vzájemných korelacích, aby zajistily optimální fúzi odhadů. V tomto článku je prezentována nová technika, která poskytuje prostředky k rekonstrukci požadované struktury korelací. Pro tento účel počítá každý uzel sadu deterministických vzorků, které poskytují úplnou informaci k sestavení matice vzájemných korelací pro každý pár odhadů. S tím, jak se počet vzorků s časem zvyšuje, je nutno navrhnout metodu, která redukuje počet vzorků. Tato metoda významně omezuje nároky na komunikaci, avšak za cenu zavedení aproximační chyby díky zanedbání minulých korelačních členů. k tomu, aby tato aproximační chyba byla minimální, je určen vhodný počet vzorků, který poskytuje kompromis mezi nároky na komunikaci a chybou odhadu.

Description

Subject(s)

Odhad stavu, fúze informací, distribuované odhadování, korelace

Citation

RADTKE, S., NOACK, B., HANEBECK, U.D., STRAKA, O. Reconstruction of Cross-Correlations with Constant Number of Deterministic Samples. In: Proceedings of the 2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION). neuveden: IEEE, 2018. s. 1638-1645. ISBN 978-0-9964527-6-2.
OPEN License Selector