Navigation and Estimation Improvement by Environmental-Driven Noise Mode Detection
Date issued
2020
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
IEEE
Abstract
Článek je věnován odhadu stavu stochastických dynamických systémů, kde šum v rovnici měření je popsán hustotou pravděpodobnosti ve formě Gaussovských součtů. V článku je navržen nový přístup k využití informace poskytované model šumu měření na základě dostupných dat. Navržený přístup umožňuje výraznou redukci nejistoty odhadu stavu.
Description
Subject(s)
Citation
DUNÍK, J., KOST, O., STRAKA, O., BLASCH, E.P. Navigation and Estimation Improvement by Environmental-Driven Noise Mode Detection. In: Proceedings of the 2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS). Portland: IEEE, 2020. s. 925-932. ISBN 978-1-72810-244-3.