Conditional Density Driven Grid Design in Point-Mass Filter
Date issued
2020
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
IEEE
Abstract
Článek je věnován odhadu stavu stochastických dynamických systémů. Důraz je v článku kladen zejména na metodu bodových mas, pro kterou je navržen nový design mřížky respektující tvar podmíněné hustoty. Výsledná mřížka je tak v určitých částech stavového prostoru hustší. Nově navržený design mřížky je validován v numerické simulaci inspirované terénní navigací.
Description
Subject(s)
Citation
DUNÍK, J.., STRAKA, O.., MATOUŠEK, J.. Conditional Density Driven Grid Design in Point-Mass Filter. In Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). Barcelona: IEEE, 2020. s. 9180-9184. ISBN: 978-1-5090-6631-5 , ISSN: 1520-6149