Řízení synchronního motoru s permanentními magnety bez čidla polohy
| dc.contributor.advisor | Glasberger Tomáš, doc. Ing. Ph.D. | cs |
| dc.contributor.author | Vostárek, Jiří | cs |
| dc.contributor.referee | Kehl Zdeněk, Ing. Ph.D. | cs |
| dc.date.accepted | 2025-06-10 | |
| dc.date.accessioned | 2026-02-20T16:18:08Z | |
| dc.date.available | 2024-10-04 | |
| dc.date.available | 2026-02-20T16:18:08Z | |
| dc.date.issued | 2025-05-23 | |
| dc.date.submitted | 2025-05-23 | |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá bezsenzorovým řízením synchronního motoru s permanentními magnety, se zaměřením na odhad polohy rotoru pomocí pulzující injektážní metody. Součástí práce je vytvoření simulačního modelu založeného na vektorovém řízení s využitím čidla polohy, který slouží jako referenční model pro porovnání s navrženým bezsenzorovým algoritmem. Práce se věnuje teoretickému rozboru injektážního algoritmu, jeho implementaci a následného ověření funkčnosti formou rozsáhlých simulací. Pozornost je zaměřena na prostudování limitů nasazení bezsenzorového algoritmu a analýzu vlivů ovlivňujících přesnost odhadu polohy rotoru. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This thesis deals with sensorless control of a permanent magnet synchronous motor, focusing on rotor position estimation using a pulsating injection method. The work includes the development of a simulation model based on vector control with a position sensor, which serves as a reference for comparison with the proposed sensorless algorithm. The thesis addresses the theoretical analysis of the injection-based estimation algorithm, its implementation, and subsequent verification through extensive simulations. Special attention is given to the investigation of the deployment limits of the sensorless algorithm and the analysis of factors affecting the accuracy of rotor position estimation. | en |
| dc.description.department | Katedra výkonové elektroniky a strojů | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 56 s. (10 631 znaků) | |
| dc.identifier | 99804 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/65984 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | cs |
| dc.rights.access | openAccess | cs |
| dc.subject | PMSM | cs |
| dc.subject | vektorové řízení | cs |
| dc.subject | bezsenzorové řízení | cs |
| dc.subject | injektážní algoritmus | cs |
| dc.subject | estimace polohy | cs |
| dc.subject | simulace | cs |
| dc.subject | Matlab a Simulink | cs |
| dc.subject | Plecs | cs |
| dc.subject.translated | PMSM | en |
| dc.subject.translated | vector control | en |
| dc.subject.translated | sensorless control | en |
| dc.subject.translated | injection algorithm | en |
| dc.subject.translated | position estimation | en |
| dc.subject.translated | simulations | en |
| dc.subject.translated | Matlab and Simulink | en |
| dc.subject.translated | Plecs | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Elektronika a informační technologie | cs |
| dc.title | Řízení synchronního motoru s permanentními magnety bez čidla polohy | cs |
| dc.title.alternative | Control of permanent magnet synchronous motor without position sensor | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.files.count | 4 | * |
| local.files.size | 5080606 | * |
| local.has.files | yes | * |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=99804 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- DP_Vostarek_E23N0057P.pdf
- Size:
- 4.68 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- VŠKP
No Thumbnail Available
- Name:
- PV_Vostarek_E23N0057P.pdf
- Size:
- 60.56 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího VŠKP
No Thumbnail Available
- Name:
- PO_Vostarek_E23N0057P.pdf
- Size:
- 62.31 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta VŠKP
No Thumbnail Available
- Name:
- PB_Vostarek_E23N0057P.pdf
- Size:
- 41.95 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby VŠKP