Theses (KEV)

Permanent URI for this collection

http://hdl.handle.net/11025/39728

Browse

Showing 1 - 20 out of 57 results

Stanovení trajektorie studentské formule pomocí rozpoznávání \-obrazu
(Západočeská univerzita v Plzni, 2025-05-23) Matasová, Tereza; Komrska Tomáš, doc. Ing. Ph.D.; Adam Lukáš, doc. Mgr. Ph.D.
Tato diplomová práce je zaměřena na stanovení trajektorie studentské formule pomocí metod strojového učení. Obsahuje přehled současných metod detekce dopravních kuželů a určení jejich polohy. Praktická část je věnována návrhu algoritmu pro výpočet lokální trajektorie vozidla a ověření jeho funkčnosti na záznamu průjezdu zkušební dráhou.
Vícefázový stroj s permanentními magnety pro elektromobilitu
(Západočeská univerzita v Plzni, 2025-05-23) Sláma, Štěpán; Frank Zdeněk, Ing.; Laksar Jan, Ing. Ph.D.
Tato diplomová práce se zabývá návrhem vícefázového synchronního motoru s permanentními magnety určeného pro trakční pohon studentského elektromobilu. V úvodní části je provedena analýza různých topologií rotorů s permanentními magnety. Pro simulace byla využita softwarová platforma Motor-CAD. Dále bylo provedeno experimentální měření indukčností za účelem ověření předchozích tvrzení. Na základě vyhodnocení simulací a měření byla pro další návrh zvolena V-topologie, která vykazovala nejlepší kompromis mezi sledovanými parametry. Následně je popsán elektromagnetický návrh stroje a jeho ověření.
Návrh trakčního měniče pro pohon motokáry se dvěma nezávislými PMSM motory
(Západočeská univerzita v Plzni, 2025-05-23) Nesterenko, Evgenii; Streit Luboš, Ing. Ph.D.; Košan Tomáš, Ing. Ph.D.
V této diplomové práci je popsán výpočet a návrh měniče pro motokáru se dvěma nezávislými motory PMSM. Je popsán proces výpočtu parametrů měniče, ztrát, výběr polovodičových součástek a návrh chladiče. Kromě analytických výpočtů byl vytvořen simulační model v prostředí PLECS. V rámci této práce byl také vyvinut základní design měniče, jako jsou desky ovladačů tranzistorů a desky generování řídicích impulsů založené na CPLD. Dále byla provedena práce na praktické realizaci projektu, montáži a testování.
Vícehladinový měnič pro připojení fotovoltaického panelu a úložiště energie k jednofázové síti
(Západočeská univerzita v Plzni, 2025-05-23) Sawruk, Jan; Komrska Tomáš, doc. Ing. Ph.D.; Janouš Štěpán, Ing. Ph.D.
Cílem diplomové práce je navrhnout, sestavit a oživit prototyp systému s fotovoltaickými panely a baterií, které jsou přes vícehladinový měnič připojeny k jednofázové síti. Pro návrh prototypu byl vytvořen matematický model, ve kterém byla ověřena funkce systému a navrženy algoritmy řízení. Dále byl prototyp sestaven fyzicky a měřením bylo ověřeno, že systém je schopen optimálně rozvažovat výkon jednotlivých panelů a bateriových článků a současně generuje střídavé výstupní napětí a je schopen výměny výkonu se sítí. Navrhovaný systém představuje perspektivní řešení fotovoltaické elektrárny, kdy v rámci jediného výkonového měniče lze integrovat připojení fotovoltaických panelů a bateriových článků do sítě.
E-router: základní prvek budoucí distribuční soustavy
(Západočeská univerzita v Plzni, 2025-05-23) Reisig, Kryštof; Komrska Tomáš, doc. Ing. Ph.D.; Straka Miloš, Ing.
Práce na téma věnované e-routerům řeší možnou realizaci a uspořádání výkonových měničů s oddělujícím středofrekvenčním transformátorem jako celku na rozhraní střídavé a stejnosměrné distribuční sítě. Zařízení umožňuje obousměrný tok výkonu při zachování kvality lokálních i globálních parametrů elektrické energie na obou stranách sítě. Návrh jednofázového e-routeru zahrnoval simulaci základního modelu, sestavení fyzického prototypu, implementaci algoritmů řízení a následné oživení. Na závěr byl prototyp testován za různých podmínek, které mohou nastat po jeho instalaci v provozu. Výsledkem práce je prokázání schopnosti e-routeru podpořit udržení stability a efektivity při přenášení elektrické energie v budoucích distribučních sítích.
Využití aditivních technologií při návrhu, konstrukci a výrobě elektrických strojů
(Západočeská univerzita v Plzni, 2025-05-23) Danihelka, Josef; Pechánek Roman, doc. Ing. Ph.D.; Šobra Jan, Ing. Ph.D.
Tato diplomová práce se zaměřuje na využití aditivních technologií při návrhu, konstrukci a výrobě elektrických strojů s permanentními magnety. Cílem je analyzovat současné konstrukční přístupy, vybrat vhodný typ motoru s radiálně-axiálním magnetickým tokem a ověřit jeho realizovatelnost pomocí 3D tisku. Práce obsahuje návrh rozměrů, elektromagnetickou a tepelnou analýzu a tvorbu prototypu, jehož vlastnosti budou experimentálně ověřeny. Výsledky přispívají k vývoji kompaktnějších a efektivnějších elektrických strojů.
Řízení synchronního motoru s permanentními magnety bez čidla polohy
(Západočeská univerzita v Plzni, 2025-05-23) Vostárek, Jiří; Glasberger Tomáš, doc. Ing. Ph.D.; Kehl Zdeněk, Ing. Ph.D.
Tato diplomová práce se zabývá bezsenzorovým řízením synchronního motoru s permanentními magnety, se zaměřením na odhad polohy rotoru pomocí pulzující injektážní metody. Součástí práce je vytvoření simulačního modelu založeného na vektorovém řízení s využitím čidla polohy, který slouží jako referenční model pro porovnání s navrženým bezsenzorovým algoritmem. Práce se věnuje teoretickému rozboru injektážního algoritmu, jeho implementaci a následného ověření funkčnosti formou rozsáhlých simulací. Pozornost je zaměřena na prostudování limitů nasazení bezsenzorového algoritmu a analýzu vlivů ovlivňujících přesnost odhadu polohy rotoru.
Toroidní snímač proudu
(Západočeská univerzita v Plzni, 2025-05-23) Chestikov, Ignat; Skala Bohumil, doc. Ing. Ph.D.; Šobra Jan, Ing. Ph.D.
V rámci této diplomové práce bude provedena studie toroidního měřicího transformátoru proudu se speciálním vinutím. Parametry náhradního schématu třech prototypů budou měřeny různými způsoby a magnetické pole bude simulováno pomocí programu ANSYS. Měřicí transformátor je klíčovou součástí "inteligentního snímače proudu". Snímač byl nainstalován v průmyslu a naměřená data, budou zpracována pomocí programu Matlab.
Elektromagnetický návrh spínaného reluktančního stroje (SRM)
(Západočeská univerzita v Plzni, 2025-05-23) Rozsypal, Daniel; Laksar Jan, Ing. Ph.D.; Hruška Karel, doc. Ing. Ph.D.
Předkládaná diplomová práce se zabývá elektromagnetickým návrhem spínaného reluktančního stroje s výkonem 7,5 kW při 1500 ot/min. První část je věnována rešerši aktuálního stavu vývoje spínaných reluktančních strojů, jejich aplikacím v praxi a fyzikálnímu principu tvorby momentu. Na základě teoretických poznatků je zvolena vhodná topologie a pro tu je analyticky proveden elektromagnetický návrh včetně analytického určení ztrát v magnetickém obvodu. Parametry navrženého stroje jsou následně ověřeny v programech Ansys Maxwell a Ansys MotorCAD. Pozornost je rovněž věnována zvlnění momentu a možnostem jeho omezení. Na závěr je navržený stroj porovnán s již existujícími typy.
Možnosti využití nástrojů umělé inteligence pro tvorbu tepelných sítí elektrických strojů.
(Západočeská univerzita v Plzni, 2025-05-23) Legzdina, Polina; Pechánek Roman, doc. Ing. Ph.D.; Sobotka Lukáš, Ing.
Tato diplomová práce se zaměřuje na problematiku využití umělé inteligence pro tvorbu tepelných sítí v elektrických strojích. Cílem této práce bylo provést rešerše současných přístupů využití umělé inteligence pro tepelné sítě pro různé aplikace, a následně vytvořit vlastní model pro optimalizaci tvorby tepelných sítí s využitím AI. V teoretické části jsou shrnutý teorie přenosu tepla a současné trendy v oblasti návrhu a optimalizace tepelných sítí s využitím umělé inteligence. V praktické části byl vytvořen vlastní model, který umožnil snížit výpočetní náročnost a najít optimální vstupní parametry. Navržené řešení bylo otestováno a prokázáno sebe jako potenciální způsob tvorby tepelných modelů.
Vývoj intenzivního plynového způsobu chlazení elektrických strojů s využitím technologie spray cooling
(Západočeská univerzita v Plzni, 2025-05-23) Freisleben, Michal; Veg Lukáš, Ing. Ph.D.; Sobotka Lukáš, Ing.
Tato diplomová práce se zabývá vývojem a experimentálním ověřením intenzivního způsobu chlazení elektrického stroje pomocí přímého ofukování čel vinutí vzduchem. Cílem práce bylo navrhnout účinnou alternativu ke standardnímu chlazení ventilátory na hřídeli, přičemž návrh vycházel z principů technologie spray coolingu. Bylo provedeno měření s třemi typy rozvaděčů vzduchu, které dělí proudění chladicího vzduchu do většího počtu výstupu. Následně bylo v práci provedeno porovnání účinnosti chlazení na základě dosažených maximální teplot čel vinutí a vypočteny koeficienty přestupu tepla.
Vývoj intenzivního kapalinového způsobu chlazení pro elektrický stroj
(Západočeská univerzita v Plzni, 2025-05-23) Brůha, Václav; Veg Lukáš, Ing. Ph.D.; Skalický Martin, Ing.
Tato diplomová práce se zabývá problematikou chlazení elektrických strojů za pomoci kapaliny metodou impingement jet. Práce se v jednotlivých částech věnuje aktuálnímu stavu chlazení elektrických strojů a jejich dělení včetně popisu těchto zařízení. Dále jsou popsány probíhající procesy a základní tepelné výpočty. Hlavní část práce se zabývá samotným konstrukčním provedením, návrhem, výrobou a úpravou elektrického stroje tak, aby byl elektrický stroj rozšířen o již zmiňovaný impingement jet.
Elektrické stroje bez permanentních magnetů na bázi vzácných zemin
(Západočeská univerzita v Plzni, 2025-05-23) Brezáni, Jan; Laksar Jan, Ing. Ph.D.; Hruška Karel, doc. Ing. Ph.D.
Tato diplomová práce se zabývá elektromagnetickým návrhem rotoru synchronního reluktančního stroje asistovaného feritovými permanentními magnety. První část práce obsahuje rešerši použitelných strojů pro elektromobilitu a přehled možností redukce množství permanentních magnetů na bázi vzácných zemin v elektrických strojích. Ve druhé části práce je proveden elektromagnetický návrh rotoru reluktančního stroje v programu Ansys Motor-CAD. Ve finální části je popsán postup při osazování rotoru permanentními magnety v programu Ansys Electronics Desktop. V závěru práce jsou popsány výsledky práce a doporučení pro další případná vylepšení.
Programování digitálního dvojčete a integrace navrženého SW do robotu CRB15000
(Západočeská univerzita v Plzni, 2025-05-23) Prantner, Jan; Kehl Zdeněk, Ing. Ph.D.; Kalaj Patrik, Ing. Ph.D.
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací digitálního dvojčete robotického pracoviště s využitím kolaborativního robota ABB GoFa CRB 15000. Cílem je vytvoření univerzální softwarové knihovny v jazyce RAPID pro automatizovanou výměnu nástrojů pomocí systému MATCH a ovládání koncových efektorů značek Zimmer Group a Schmalz. Řešení zahrnuje simulaci v prostředí ABB RobotStudio a realizaci synchronizované komunikace mezi virtuálním a reálným robotem prostřednictvím socketového přenosu. Navržená knihovna byla ověřena na demonstrační manipulační úloze, která prokázala její funkčnost a přenositelnost mezi simulačním a fyzickým prostředím. Práce přináší přínos v oblasti flexibilní robotické automatizace a zkracuje čas potřebný k nasazení podobných aplikací v průmyslové praxi.
Vliv fotovoltaických panelů instalovaných na střeše panelového domu na spotřebu a kvalitu elektrické energie panelového domu.
(Západočeská univerzita v Plzni, 2025-05-23) Blašínová, Barbora; Kůs Václav, prof. Ing. CSc.; Drábek Pavel, doc. Ing. Ph.D.
Tato diplomová práce se zabývá vlivem fotovoltaické elektrárny instalované na střechu panelového domu na spotřebu a kvalitu elektrické energie. Byla provedena dvě certifikovaná měření, jedno bez fotovoltaického systému a druhé s ním. Byly sledovány veličiny, které ovlivňují elektrickou síť nebo vypovídají o její kvalitě a následně porovnávány. Výsledky ukazují významné snížení spotřeby ze sítě a potvrzují, že i přes nárůst harmonických složek proudu zůstalo harmonické zkreslení napětí hluboko pod limitem normy ČSN EN 50160. Práce tak prokazuje, že správně navržená FVE může být efektivním a síťově kompatibilním řešením i v bytové zástavbě
Frekvenční závislosti parametrů náhradního schématu
(Západočeská univerzita v Plzni, 2025-05-22) Kroj, Luděk; Hruška Karel, doc. Ing. Ph.D.; Laksar Jan, Ing. Ph.D.
Práce se zabývá frekvenční závislostí vybraných parametrů náhradního schématu asynchronního stroje. Konkrétně se jedná o frekvenční závislost odporu a rozptylové indukčnosti vodičů v drážce statoru asynchronního stroje v širokém rozsahu frekvencí napájecího napětí a to od 1 Hz do 50 kHz. Závislost je nejprve stanovena analyticky a výsledné vztahy jsou použity pro výpočty na celém rozsahu frekvencí prováděné v softwaru MATLAB. Výsledky výpočtu jsou následně ověřeny pomocí metody konečných prvků v prostředí ANSYS Maxwell. Na reálném vzorku asynchronního stroje v laboratoři pak bylo provedeno měření vybraných parametrů v daném frekvenčním rozsahu. Výstupy všech zmíněných přístupů jsou v závěru práce porovnány.
Vliv uspořádáni vinutí na ztráty při vysokých frekvencích
(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Bělík, Martin; Laksar Jan, Ing. Ph.D.; Hruška Karel, Doc. Ing. Ph.D.
Práce se zabývá zkoumáním vlivu konstrukce vinutí na velikost ztrát generovaných vinutím elektrických strojů. V práci jsou popsány 2D modely zkoumající možnosti redukce ztrát pomocí odsunutí vinutí od otevření statorové drážky, změnou materiálu vinutí, změnou počtu paralelních větví, použitím Litz wire, tvarem závitu a vlivem pozice závitů na velikosti ztrát. K jednotlivým modelům je uvedena diskuse obdržených výsledků. Dále se práce zabývá měřením vzorků vinutí, metodou stanovení koeficientů Steinmetzovy rovnice statorového paketu z neznámého materiálu. V závěru se věnuje diskusi výsledů měření a modelů. Modely byly vytvořeny v programu Ansys.
Rekonstrukce el.lokomotivy na hybridní vozidlo trolej+baterie
(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Novotný, Radim; Pittermann Martin, Doc. Ing. Ph.D.; Blahník Vojtěch, Ing. Ph.D.
Práce se zabývá možnostmi rekonstrukce vozidla s častými rozjezdy na hybrid trolej-baterie. Na příkladu posunovací lokomotivy jsou zhodnoceny požadavky kladené na části lokomotivy nasazením i specifiky rekonstrukce, je odvozena pravděpodobná topologie výsledného vozidla. Dále je proveden výpočet některých parametrů výkonového obvodu vstupní části pro stejnosměrnou trolej 3 kV a střídavou trolej 25 kV/50 Hz, jehož výsledky jsou ověřeny simulací. V poslední kapitole je odvozen zjednodušený model jízdy vozidla a provedeno několik simulací s proměnnými parametry jízdy s určením spotřeby energie a času jízdy.
Konstrukce elektrického stroje s permanentními magnety v Halbachově uspořádání
(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Paveza, Tomáš; Dražan Jiří, Ing.; Čermák Radek, Ing.
Předkládaná diplomová práce se zabývá konstrukcí elektrického točivého stroje s permanentními magnety v Halbachově uspořádání. Konstrukce vychází z elektromagnetického návrhu z předchozí bakalářské práce. Cílem této práce je vytvořit 3D model stroje, pomocí simulací MKP ověřit navrženou konstrukci z mechanického hlediska a následně jej vyrobit za pomoci aditivních technologií a změřit jeho charakteristické parametry.
Studie připojitelnosti elektrárny do elektrizační soustavy
(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Kolerus, Josef; Sirový Martin, Ing. Ph.D.; Vinš Martin, Ing. et Ing.
The thesis is focused on simulation and subsequent assessment of grid code tests for a newly connected power production unit to the grid. The issued is solved in Simulink, employing a Phasor-based solution method. The thesis deals with the particular models utilized in the simulation, i.e. Grid, Step-up transformer, Generator, Brushless excitation (type AC7B), Steam turbine and Mass. Custom models are developed either in accordance with standards or by utilizing implementations from the Simulink/Simscape/Power Systems library. In the final stage of the thesis, grid code compliance simulation results are presented.

Browse

Recent Submissions