Řízení synchronního motoru s permanentními magnety bez čidla polohy

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá bezsenzorovým řízením synchronního motoru s permanentními magnety, se zaměřením na odhad polohy rotoru pomocí pulzující injektážní metody. Součástí práce je vytvoření simulačního modelu založeného na vektorovém řízení s využitím čidla polohy, který slouží jako referenční model pro porovnání s navrženým bezsenzorovým algoritmem. Práce se věnuje teoretickému rozboru injektážního algoritmu, jeho implementaci a následného ověření funkčnosti formou rozsáhlých simulací. Pozornost je zaměřena na prostudování limitů nasazení bezsenzorového algoritmu a analýzu vlivů ovlivňujících přesnost odhadu polohy rotoru.