Návrh a testování metod vizuální simultánní lokalizace a mapování

Show simple item record
dc.contributor.advisorFlídr, Miroslav
dc.contributor.authorNeduchal, Petr
dc.contributor.refereeJiřík, Miroslav
dc.date.accepted2013-06-26
dc.date.accessioned2014-02-06T12:30:40Z
dc.date.available2012-09-24cs
dc.date.available2014-02-06T12:30:40Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-05-17
dc.description.abstractPráce se zabývá analýzou a návrhem metod vizuální simultánní lokalizace a mapování. Popisuje matematické základy celé úlohy a zaměřuje se na speciální případ monokulární simultánní lokalizace a mapování. V práci je popsáno testování metod pro detekci významných bodů a implementace navrženého algoritmu. V závěru prezentuje výsledky z provedených experimentů a další možný postup při výzkumu této úlohy.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with analysis and design of visual simultaneous localization and mapping methods. It describes mathematical principles of the problem and it focuses on the special case called monocular simultaneous localization and mapping. The paper contains description of testing landmark detection methods and implementation of designed algorithm. In conclusion paper presents experimental outcomes and the way to future research of this task.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format71 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier53902
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/7432
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectSLAMcs
dc.subjectFASTcs
dc.subjectSURFcs
dc.subjectSIFTcs
dc.subjectHarrisův operátorcs
dc.subjectdetekční metodycs
dc.subjectmapovánícs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectKalmanův filtrcs
dc.subjectC++cs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectkameracs
dc.subject.translatedSLAMen
dc.subject.translatedFASTen
dc.subject.translatedSURFen
dc.subject.translatedSIFTen
dc.subject.translatedHarris operatoren
dc.subject.translateddetection methodsen
dc.subject.translatedmappingen
dc.subject.translatedlocalizationen
dc.subject.translatedKalman filteren
dc.subject.translatedC++en
dc.subject.translatedOpenCVen
dc.subject.translatedcameraen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleNávrh a testování metod vizuální simultánní lokalizace a mapovánícs
dc.title.alternativeDesign and testing of visual simultaneous localization and mapping methodsen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=53902

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
dp_prace.pdf
Size:
2.8 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
neduchal-v.pdf
Size:
300.43 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
neduchal-o.pdf
Size:
285.88 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
neduchal-p.pdf
Size:
114.76 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)