Návrh a testování metod vizuální simultánní lokalizace a mapování

Date issued

2013

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Práce se zabývá analýzou a návrhem metod vizuální simultánní lokalizace a mapování. Popisuje matematické základy celé úlohy a zaměřuje se na speciální případ monokulární simultánní lokalizace a mapování. V práci je popsáno testování metod pro detekci významných bodů a implementace navrženého algoritmu. V závěru prezentuje výsledky z provedených experimentů a další možný postup při výzkumu této úlohy.

Description

Subject(s)

SLAM, FAST, SURF, SIFT, Harrisův operátor, detekční metody, mapování, lokalizace, Kalmanův filtr, C++, OpenCV, kamera

Citation

Collections

OPEN License Selector