Inspekční manipulátor do potrubních systémů

Show simple item record
dc.contributor.advisorFormánek Josef, doc. Ing. Ph.D.cs
dc.contributor.authorBabka, Adamcs
dc.contributor.refereeRoubal Jan, Ing.cs
dc.date.accepted2025-06-17
dc.date.accessioned2026-02-21T20:29:14Z
dc.date.available2024-10-15
dc.date.available2026-02-21T20:29:14Z
dc.date.issued2025-05-23
dc.date.submitted2025-05-23
dc.description.abstractDiplomová práce je zaměřena na řešení problematiky inspekce vnitřních ploch potrubí s velkými průměry. Pro návrh inspekčního manipulátoru je vytvořena rešerše různých stávajících řešení inspekčních manipulátorů s ohledem na možnosti jejich pohybu v potrubí, způsoby kontroly vnitřních ploch a možné způsoby čištění těchto ploch. Dále je vytvořen konstrukční návrh zadaného inspekčního manipulátoru, který má za úkol pohybovat se ve vnitřních prostorách potrubních systémů. Návrh manipulátoru je v průběhu tvorby řešen analyticky pro dosažení optimální výsledné koncepce manipulátoru a jeho dílčích konstrukčních částí. Výsledná sestava manipulátoru je zkontrolována s ohledem na silové namáhání inspekčního manipulátoru pomocí MKP výpočtů. Poté je vytvořen návrh vzhledu finální sestavy a výkresová dokumentace manipulátoru.cs
dc.description.abstract-translatedThe diploma thesis is focused on the issue of inspecting the inner surfaces of large-diameter pipelines. As a basis for the design of an inspection manipulator, a research of existing solutions is first carried out, with emphasis on their movement possibilities inside the pipeline, methods of inspection of internal surfaces, and possible methods of cleaning of these surfaces. Subsequently, a structural design of the specified inspection manipulator is developed, with defined task to move in the interior spaces of pipeline systems. Throughout the design creation process, analytical methods are used to achieve the optimal final concept of the manipulator and its individual structural parts. The final manipulator assembly is then checked with respect to the mechanical stress of the inspection manipulator using finite element method (FEM) analysis. Then, a design proposal of the final assembly appearance and technical drawing documentation of the manipulator are created.en
dc.description.departmentKatedra konstruování strojůcs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format77
dc.identifier101078
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/66765
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezenícs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.subjectinspekční manipulátorcs
dc.subjectpotrubícs
dc.subjectkontrolacs
dc.subjectkonstrukční návrhcs
dc.subjectMKP výpočetcs
dc.subject.translatedinspection manipulatoren
dc.subject.translatedpipelineen
dc.subject.translatedinspectionen
dc.subject.translatedstructural designen
dc.subject.translatedFEM calculationen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programKonstruování strojů a technických zařízenícs
dc.titleInspekční manipulátor do potrubních systémůcs
dc.title.alternativeInspection manipulator for pipeline systemsen
dc.typediplomová prácecs
local.files.count4*
local.files.size11428208*
local.has.filesyes*
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=101078

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Babka_S23N0030P.pdf
Size:
10.75 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PV_Babka_S23N0030P.pdf
Size:
56.8 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PO_Babka_S23N0030P.pdf
Size:
55.95 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PB_Babka_S23N0030P.pdf
Size:
38.32 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP
Download

Collections

Theses (KKS)