Inspekční manipulátor do potrubních systémů

Abstract

Diplomová práce je zaměřena na řešení problematiky inspekce vnitřních ploch potrubí s velkými průměry. Pro návrh inspekčního manipulátoru je vytvořena rešerše různých stávajících řešení inspekčních manipulátorů s ohledem na možnosti jejich pohybu v potrubí, způsoby kontroly vnitřních ploch a možné způsoby čištění těchto ploch. Dále je vytvořen konstrukční návrh zadaného inspekčního manipulátoru, který má za úkol pohybovat se ve vnitřních prostorách potrubních systémů. Návrh manipulátoru je v průběhu tvorby řešen analyticky pro dosažení optimální výsledné koncepce manipulátoru a jeho dílčích konstrukčních částí. Výsledná sestava manipulátoru je zkontrolována s ohledem na silové namáhání inspekčního manipulátoru pomocí MKP výpočtů. Poté je vytvořen návrh vzhledu finální sestavy a výkresová dokumentace manipulátoru.