Theses (KKS)
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
Item Možnosti tvorby komponent pro aditivní technologie výroby za využití algoritmického modelování(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Špaček, Ondřej; Sedláček František, Ing. Ph.D.; Hůla František, BcA.Diplomová práce obsahuje případovou studii přímého porovnání modelů vytvořených parametrickým a algoritmickým modelováním. Obsahuje případovou studii zaměřenou na tvorbu algoritmického modelu multifunkční sportovní helmy tvořené z voštinové struktury. Obsahuje případovou studii zaměřenou na simulaci procesu tvarování plastů za tepla.
Item Dvoustupňová převodovka pro jednostopé vozidlo(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Němec, Lukáš; Formánek Josef, Doc. Ing. Ph.D.; Roubal Jan, Ing.Tato práce se zaměřuje na problematiku převodovek určených pro jednostopá elektrická vozidla. Diplomová práce obsahuje konstrukční návrh dvou rychlostní automatické převodovky pro vozidlo pohybující se v městském provozu. Návrh je složen z definování jízdních odporů, převodových poměrů a jejich odstupňování. Následně je přistoupeno k analytickému a numerickému řešení a výslednému návrhu.
Item Návrh příruby čerpacího palivového modulu pro automobily s plug-in hybridním pohonem(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Tůmová, Karolína; Formánek Josef, Doc. Ing. Ph.D.; Liner Zdeněk, Ing.S postupně zvyšujícími se požadavky a trendy pro regulaci emisí jdoucích do ovzduší dochází k transformaci i v automobilového průmyslu. Proto s příchodem automobilů s alternativními pohony je zapotřebí vhodně navrhnout i jejich komponenty, které s tím úzce souvisejí. Diplomová práce se tak zaměřuje na návrh příruby, která má za úkol uzavřít a utěsnit palivovou nádrž u plug-in hybridních automobilů. S ohledem na zadané a legislativní požadavky, rešerši trhu, analytické výpočty a MKP analýzy byl proveden její designový návrh.Item Optimalizační návrh vnitřních částí nárazníku silničního vozidla(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Sazama, Adam; Formánek Josef, Doc. Ing. Ph.D.; Vít MartinDiplomová práce obsahuje uvedení do problematiky návrhu nárazníku osobního silničního vozidla, popis používaných materiálů, výrobních technologií a prováděných testů a analýz. Dále pak popis jednotlivých dílů a vývojových fází konkrétní sestavy nárazníku, jejich optimalizační návrh a porovnání.Item Návrh víceosého polohovadla pro robotické svařování(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Truneček, Tomáš; Raab Zdeněk, Ing. Ph.D.; Klepáček Jan, Ing. Ph.D.Diplomová práce se zabývá návrhem pětiosého polohovadla pro robotické svařování technologií MIG/MAG ve spolupráci se svařovacím robotem, řízením a servomotory Fanuc. Diplomová práce obsahuje potřebné technické výpočty a výkresovou dokumentaci.Item Zubová spojka(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Škudrna, František; Vaněk Václav, Doc. Ing. Ph.D.; Rašpl Radovan, Ing.Tato diplomová práce je věnována hřídelovým spojkám. Podrobněji se zaměřuje na zubové spojky se sférickým ozubením. Skládá se ze dvou částí. První teoretická část je věnována obecnému rozdělení a stručnému popisu jednotlivých typů spojek. Dále obsahuje pasáže z konstrukce ozubených kol, které se budou využívat v praktické části. Na závěr teoretické části je zpracována rešerše trhu a porovnání únosností mezi jednotlivými výrobci. Praktická část je věnována návrhu sférického ozubení analytickým i MKP přístupem a jejich porovnání. V závěru praktické části je zpracován podrobný návrh konkrétní zubové spojky pro zadané parametry včetně výrobní dokumentace.Item Konstrukční návrh svařovacího přípravku pro sestavení a dovařování spodku tramvaje(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Šimice, André; Raab Zdeněk, Ing. Ph.D.; Gorschenek Martin, Ing. Ph.D.Diplomová práce obsahuje konstrukční návrh přípravku pro sestavení a dovařování spodku tramvaje. Samotné konstrukci předchází nastudování problematiky svařovacích přípravků. Dále je provedena analýza současného stavu, ve které jsou specifikována problémová místa a požadavky kladené na přípravek. Následně je vysvětlena samotná konstrukce přípravku, kde je popsán základ pro vystavění a rozmístění podpěrných konstrukcí. Na podpěrné konstrukce jsou navrženy jednotlivé podpěry a upínky pro upnutí technického dílu. V jednotlivých kapitolách jsou popisována problematická místa a jejich navržená konstrukční řešení. Dalším krokem je výpočtová analýza celé konstrukce. Výsledky jsou porovnány s mezními hodnotami uvedenými tolerancemi svařence. Dále jsou znázorněna místa s největší koncentrací napětí při zatížení konstrukce. Závěrem je shrnuta celá práce od rešerše po výpočtovou analýzu, kde jsou uvedeny hodnoty celkové deformace přípravku a výsledku, že daná konstrukce vyhovuje.Item Návrh pohonu podvozku elektrické vlakové jednotky s vnitřním rámem pomocí PMSM motoru s převodovou skříní(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Ledecký, Vladislav; Kraus Václav, Ing. Ph.D.; Vágner MarekDiplomová práce obsahuje konstrukční návrh pohonu pro elektrickou jednotku s vnitřním rámem. Byl zhotoven MKP výpočet převodové skříně pro dva zatěžovací stavy s vyhodnocením tuhosti a napětí skříně. Na konec byl návrh ekonomicky zhodnocen.Item Úhlová vyvrtávací hlava IWDA 500 NC(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Kozák, Jan; Bernardin Petr, Ing. Ph.D.; Klesa Pavel, Ing.Diplomová práce obsahuje návrh konstrukčního řešení vyvrtávací hlavy s kolmou vstupní a výstupní osou rotace. V práci jsou nejdříve navrhnuty celkem 4 varianty řešení, které jsou mezi sebou porovnány. Vítězná varianta je poté rozpracována do komplexního technického řešení s příslušnými výpočty konstrukčních uzlů. Rotační část zařízení je podrobena MKP analýze z důvodu zjištění maximálního napětí a výsledné tuhosti zařízení. Na závěr je řešení zhodnoceno jak z technického, tak i nákladového hlediska.Item Technické možnosti využití H2 v pohonu vozidel(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Petráš, Adam; Formánek Josef, Doc. Ing. Ph.D.; Roubal Jan, Ing.Tato diplomová práce je zaměřena na technický návrh pohonu vozidla s využitím vodíku jako paliva. Obsahuje rešerši týkající se problematiky vodíku jako chemického prvku, jeho výroby, skladování a zásobovací infrastruktury včetně nových technologií v experimentální fázi. Jsou popsány požadavky na technická zařízení dopravní infrastruktury a možnosti jejího rozvoje. Dále je součástí práce rozbor možností získávání energie z vodíku pro pohon vozidel jako je vodíkový spalovací motor (HICE), vodíkový palivový článek nebo HHO generátor a jejich vzájemné porovnání. Následuje volba nejvhodnější varianty pro další zpracování. Uvedeny jsou i poznatky týkající se produkce emisí při spalování vodíku. Praktická část práce se zabývá úpravou čtyřdobého pístového zážehového spalovacího motoru pro spalování vodíku. Jsou zde navrženy potřebné úpravy komponent motoru včetně volby materiálů a povrchových úprav s ohledem na vodíkovou křehkost a rozdíly ve spalovacím procesu oproti spalování konvenčních fosilních paliv, jako jsou vyšší teplota a rychlost hoření, nižší iniciační energie nebo vyšší teplota samovznícení. Důraz je kladen na eliminaci samozápalů a zpětných šlehnutí do prostoru sání. Největší pozornost je věnována palivové soustavě upraveného motoru. Navržený pohon využívá vodík v plynném stavu, stlačený v zásobníku na 70 MPa. Palivový systém vychází z technologie Common rail. Další kapitoly jsou věnovány výpočtu mechanické práce a teoretického efektivního výkonu, jakožto i stechiometrického poměru směsi vodíku se vzduchem. V poslední části je proveden technický návrh vstřikovače pro přímé vstřikování vodíku o tlaku 20 MPa. Jsou uvedeny možnosti ovládání vstřikovacího ventilu a provedena volba vhodné koncepce. Návrh je posléze doplněn o analytické výpočty, pevnostní analýzu metodou konečných prvků, vytvoření 3D modelů a části výkresové dokumentace v softwaru Siemens NX.Item Kolenní exoskeleton pro stabilizaci chůze a rehabilitační účely(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Lisnerová, Pavla; Čermák Roman, Ing. Ph.D.; Florian Pavel, Ing.Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh a experimentální ověření kolenního exoskeletonu určeného pro stabilizaci chůze a rehabilitační účely. Vzhledem k rostoucímu počtu pacientů s kolenními problémy, jako je poranění vazů, které doprovází vrcholové sportovce i starší populaci, je nezbytné vyvinout efektivní rehabilitační pomůcky, které usnadní jejich návrat k běžným aktivitám a zlepší kvalitu života. V práci je popsána složitost kolenního kloubu z biomechanického hlediska, ať už se jedná o kinematiku, statiku nebo dynamiku. Následuje průzkum trhu nositelných zařízení a studií dosavadních konstrukčních řešení s rozdílnou technologií ovládání. Kvůli značné tuhosti současných konvenčních exoskeletonů tato práce vychází z nových požadavků týkajících se pohodlného nošení, splynutí s nositelem a dalších ergonomických aspektů. Inspirací se stal nedávný výzkum pneumatické soft robotiky zaměřený na nositelné aplikace. Postupnými kroky k dosažení hlavního cíle bude navržení senzorické a akční části celé nositelné jednotky s ohledem na funkčnost a ergonomii. Zařízení snímá pohyby kolena a vyhodnocuje rizikové stavy a kritické situace vedoucí ke kolenní nestabilitě. Součástí praktické části je vybrat vhodnou metodu měření kolenního kloubu a zvolenou variantu otestovat. Klíčovou součástí exoskeletonu jsou pneumatické aktuátory, které včasně zareagují a umožní nastavit tuhost zařízení a tím zajistí potřebnou stabilizaci kolenního kloubu při různých úhlech ohybu. V rámci experimentů je provedeno několik měření, která mají za cíl analyzovat mechanické vlastnosti použitého materiálu pro pneumatické aktuátory a jeho chování při aplikaci různých tlaků. Experimentálním měřením je ukázáno, že navržené aktuátory jsou schopny efektivně stabilizovat koleno a bude představena výsledná konfigurace. Závěrem práce jsou zhodnoceny výsledky a je nastíněno několik možných kroků dalšího vývoje a zkoumání.Item Návrh konstrukce pro zvedání kolejových vozidel.(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Kouřil, Martin; Formánek Josef, Doc. Ing. Ph.D.; Prokeš Jan, Ing.Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem zařízení pro zvedání kolejových vozidel. V navrženém zařízení jsou zabudovány dva zvedací mechanismy s nosností 12 a 5 tun. Tato konstrukce dále obsahuje zabudovaný příčný posuv pro umožnění zvedání kolejových vozidel různých rozchodů. V této práci jsou navrženy 4 koncepční alternativy, především z hlediska jejich zvedacích mechanismů. U těchto navržených alternativ je provedeno hodnocení vzájemné konkurenceschopnosti a poté jsou zhodnoceny jejich rizikové, silné a slabé stránky. Na základě tohoto hodnocení je vybrána nejvhodnější alternativa, u které jsou oba zvedací mechanismy zvedány trapézovými šrouby. Tato alternativa je dále konstrukčně zpracována a následně jsou provedeny pevnostní výpočty. Na závěr je vypracována výkresová dokumentace pro vybrané sestavy a součásti.Item Technický návrh vestavbové sady elektropohonu do stávajícího vozidla(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Fazekaš, Martin; Formánek Josef, Doc. Ing. Ph.D.; Závorka Jiří, Ing. Ph.D.Diplomová práce zpracovává konstrukční návrh přestavby vozidla Škoda Felicia 6U1 na elektropohon s akumulátorovými bateriemi. V této práci je rozpracováno spojení elektromotoru s původní převodovkou a umístění a upevnění bateriových modulů Tesla do vozidla.Item Technický návrh protetické náhrady prstů lidské ruky(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Jonáš, Matěj; Formánek Josef, Doc. Ing. Ph.D.; Pilný Ondřej, Ing.Tato diplomová práce se zabývá návrhem a vývojem protetické náhrady prstů lidské ruky, zaměřenou na osoby se ztrátou druhého a třetího článku prstu. Hlavním cílem je vytvořit konstrukční systém, který umožní postiženým osobám vykonávat základní denní činnosti, čímž se zlepší jejich kvalita života. Důležitou součástí řešení je použití duálního čtyř-kloubového mechanismu, který napodobuje přirozené pohyby lidského prstu a poskytuje tvarovou přizpůsobivost. Tento mechanismus zajišťuje efektivní přenos sil a umožňuje uživateli intuitivní ovládání protézy. Díky využití 3D tisku je možné docílit individuálních rozměrů a vzhledu protetických prstů, což zlepšuje jejich funkčnost a estetiku. Kinematické simulace byly pro-vedeny pro testování různých úchopů a gest, zatímco pevnostní analýzy byly použity k ověření vhodnosti použitých materiálů. Práce rovněž hodnotí různé druhy protetických náhrad, přičemž se zaměřuje na tělem poháněné protézy, které nabízejí spolehlivost a nižší pořizovací náklady ve srovnání s myoelektric-kými protézami.Item Návrh konstrukce robotického pracoviště(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Gust, Tomáš; Kořínek Jiří, Ing.; Gorschenek Martin, Ing. Ph.D.Cílem diplomové práce je zkonstruovat robotické pracoviště, které bude optimalizovat proces nanášení rozpouštědlového lepidla na plastové díly ve výbušném prostředí ATEX. V práci jsou systematicky zhodnoceny požadavky ze zadání a poznatky z harmonizovaných norem. V závislosti na zjištěných informacích jsou vytvořeny 2 varianty řešení, ze kterých je po zhodnocení následně vybrána ta optimální. Pro konstrukci je vybráno vhodné robotické rameno s koncovým efektorem. Konstrukce je zároveň podrobena patřičným výpočtům pomocí MKP, je pro ni zhotoven návrh vhodného odsávacího zařízení a je v ní následně provedeno měření rychlosti proudění vzduchu. V závěru je výsledek práce komplexně zhodnocen a je zdokumentována finální podoba celého navrženého zařízení. Výsledkem je komplexní konstrukční návrh robotického pracoviště, které plně nahrazuje ruční operaci nástřiku rozpouštědlového lepidla.Item Jednoúčelové polohovadlo pro svařování ocelových svařenců(Západočeská univerzita v Plzni, 2024) Chlapcová, Kateřina; Hlaváč Jan, Doc. Ing. Ph.D.; Kroupa Jan, Ing.Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh jednoúčelového polohovadla pro zlepšení procesu svařování daných svařenců. První část hodnotí původní pracovní stůl a navrhnuté varianty řešení. Vybrané řešení polohovadla je zpracováno do koncepčního návrhu a jsou provedeny potřebné návrhové výpočty. Dle zjištěných a navrhnutých strojních součástí je zpracován kompletní model polohovadla, který je následně podroben simulacím zatěžování v několika polohách. Tyto simulace jsou v poslední části vyhodnoceny a celá práce je doplněna výkresem celkové sestavy polohovadla s kusovníkem a výrobním výkresem svařence stolu.Item Návrh středového pohonu elektrokola(Západočeská univerzita v Plzni, 2023) Rozsypal, Jan; Němec Ladislav, Doc. Ing. CSc.; Čížek Miroslav, Ing.Diplomová práce je konstrukční návrh středového pohonu elektrokola. Důraz je kladen na výpočet jednotlivých převodových variant a výběr vhodného mechanismu z hlediska rozměrů a účinnosti. Všechny převodové mechanismy byly analyticky ověřeny z hlediska napětí a únosnosti, některé pomocí FEM simulaceItem Posouzení konstrukčního návrhu ocelové konstrukce s ohledem na různé přístupy k jejímu dimenzování(Západočeská univerzita v Plzni, 2023) Nový, Pavel; Lašová Václava, Prof. Ing. Ph.D.; Boháč František, Ing. MBADiplomová práce obsahuje srovnání dvou přístupů k dimenzování ocelových konstrukcí - metoda mezních stavů a metoda dovolených napětí. Srovnání je zde provedeno formou rešerše a aplikací na konkrétním příkladu. Modely, výpočty a výkresy jsou vytvořeny pomocí programů Dlubal Rstab, Fin Ec a Siemens NX.Item Asistenční pomůcka pro tělesně znevýhodněné osoby(Západočeská univerzita v Plzni, 2023) Schubertová, Tereza; Čermák Roman, Ing. Ph.D.; Souček Miroslav, Ing.Předmětem diplomové práce je konstrukční návrh asistenční pomůcky pro tělesně znevýhodněné osoby, která plní pomocnou funkci při vstávání ze sedu do stoje a sedání ze stoje do sedu. Pomůcka byla navržena na základě kinematiky vstávání ze sedu do stoje u zdravého jedince a normy pro sedací nábytek. Navržené parametry byly ověřeny dotazníkovým průzkumem s cílovou skupinou. Mechanismus a některé jeho součásti byly ověřeny výpočtem.Item Využití 3D tisku v sériové výrobě automobilových sedaček(Západočeská univerzita v Plzni, 2023) Holub, Vojtěch; Němec Ladislav, Doc. Ing. CSc.; Pugner Michal, Ing.Diplomová práce se zabývá vlastnostmi jednotlivých technologií 3D tisku z plastů a jejich využití v oblasti automotive. Následuje zhotovení i pevnostní zkouška vybraných dílu za účelem jejich ověření v celkové sestavě autosedačky.
