Rekonstrukce pózy lidské ruky z hloubkového obrazu
Date issued
2016
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Téma práce je zaměřeno na aplikaci state-of-the-art konvolučních neuronových sítí za účelem rekonstrukce pózy lidské ruky z hloubkových dat pořízených kamerou Microsoft Kinect v2. V práci se věnuji současným metodám a přístupům k rekonstrukci pózy, problémům spojeným s trénováním neuronových sítí, tvorbě trénovacích dat, jejich normalizaci a konečně návrhu samotné architektury neuronové sítě pro účely regrese pózy lidské ruky. V závěru diskutuji dosažené výsledky.
Výstupem práce je jednak navržená architektura konvoluční neuronové sítě a jednak natrénovaný model. Zároveň jsem vytvořil modul pro snímání a segmentaci hloubkových dat z kamery včetně modulu pro vizualizaci výsledků rekonstrukce. Celý systém běží v reálném čase s využitím výpočtů na grafické kartě.
Description
Subject(s)
regrese, odhad parametrů, rekonstrukce pózy, 3d model, strojové učení, konvoluční neuronová síť