Rekonstrukce pózy lidské ruky z hloubkového obrazu

Date issued

2016

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Téma práce je zaměřeno na aplikaci state-of-the-art konvolučních neuronových sítí za účelem rekonstrukce pózy lidské ruky z hloubkových dat pořízených kamerou Microsoft Kinect v2. V práci se věnuji současným metodám a přístupům k rekonstrukci pózy, problémům spojeným s trénováním neuronových sítí, tvorbě trénovacích dat, jejich normalizaci a konečně návrhu samotné architektury neuronové sítě pro účely regrese pózy lidské ruky. V závěru diskutuji dosažené výsledky. Výstupem práce je jednak navržená architektura konvoluční neuronové sítě a jednak natrénovaný model. Zároveň jsem vytvořil modul pro snímání a segmentaci hloubkových dat z kamery včetně modulu pro vizualizaci výsledků rekonstrukce. Celý systém běží v reálném čase s využitím výpočtů na grafické kartě.

Description

Subject(s)

regrese, odhad parametrů, rekonstrukce pózy, 3d model, strojové učení, konvoluční neuronová síť

Citation

Collections