Programování digitálního dvojčete a integrace navrženého SW do robotu CRB15000

Prantner, Jan

Programování digitálního dvojčete a integrace navrženého SW do robotu CRB15000

dc.contributor.advisor	Kehl Zdeněk, Ing. Ph.D.	cs
dc.contributor.author	Prantner, Jan	cs
dc.contributor.referee	Kalaj Patrik, Ing. Ph.D.	cs
dc.date.accepted	2025-06-10
dc.date.accessioned	2026-02-20T16:15:45Z
dc.date.available	2024-10-04
dc.date.available	2026-02-20T16:15:45Z
dc.date.issued	2025-05-23
dc.date.submitted	2025-05-23
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací digitálního dvojčete robotického pracoviště s využitím kolaborativního robota ABB GoFa CRB 15000. Cílem je vytvoření univerzální softwarové knihovny v jazyce RAPID pro automatizovanou výměnu nástrojů pomocí systému MATCH a ovládání koncových efektorů značek Zimmer Group a Schmalz. Řešení zahrnuje simulaci v prostředí ABB RobotStudio a realizaci synchronizované komunikace mezi virtuálním a reálným robotem prostřednictvím socketového přenosu. Navržená knihovna byla ověřena na demonstrační manipulační úloze, která prokázala její funkčnost a přenositelnost mezi simulačním a fyzickým prostředím. Práce přináší přínos v oblasti flexibilní robotické automatizace a zkracuje čas potřebný k nasazení podobných aplikací v průmyslové praxi.	cs
dc.description.abstract-translated	This thesis focuses on the design and implementation of a digital twin of a robotic workstation using the collaborative robot ABB GoFa CRB 15000. The objective is to develop a universal software library in RAPID language for automated tool changing via the MATCH system and control of end effectors from Zimmer Group and Schmalz. The solution includes simulation in ABB RobotStudio and synchronized communication between the virtual and physical robot through socket-based messaging. The designed library was validated on a demonstration handling task, confirming its functionality and portability between simulated and physical environments. This work contributes to the field of flexible robotic automation and reduces the time required to deploy similar applications in industrial practice.	en
dc.description.department	Katedra výkonové elektroniky a strojů	cs
dc.description.result	Obhájeno	cs
dc.format	55 s.+X s. 72043 z.(90468 z.)
dc.identifier	99782
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11025/65976
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Západočeská univerzita v Plzni	cs
dc.rights	Plný text práce je přístupný bez omezení	cs
dc.rights.access	openAccess	cs
dc.subject	Digitální dvojče	cs
dc.subject	kolaborativní robot	cs
dc.subject	RAPID	cs
dc.subject	výměník nástrojů	cs
dc.subject	gripper	cs
dc.subject	ABB RobotStudio	cs
dc.subject	socket komunikace	cs
dc.subject	Zimmer Group	cs
dc.subject	Schmalz	cs
dc.subject	MATCH	cs
dc.subject.translated	Digital twin	en
dc.subject.translated	collaborative robot	en
dc.subject.translated	RAPID	en
dc.subject.translated	tool changer	en
dc.subject.translated	gripper	en
dc.subject.translated	ABB RobotStudio	en
dc.subject.translated	socket communication	en
dc.subject.translated	Zimmer	en
dc.subject.translated	Schmalz	en
dc.subject.translated	MATCH	en
dc.thesis.degree-grantor	Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická	cs
dc.thesis.degree-level	Navazující	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Výkonové systémy a elektroenergetika	cs
dc.title	Programování digitálního dvojčete a integrace navrženého SW do robotu CRB15000	cs
dc.title.alternative	Programming the digital twin and integrating the designed SW into the CRB15000 robot	en
dc.type	diplomová práce	cs
local.files.count	8	*
local.files.size	353807698	*
local.has.files	yes	*
local.relation.IS	https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=99782