Vícekamerová detekce dopravních značek a jejich prostorová lokalizace

Show simple item record
dc.contributor.advisorHrúz Marek, Ing. Ph.D.cs
dc.contributor.authorHrubý, Tomášcs
dc.contributor.refereeHlaváč Miroslav, Ing. Ph.D.cs
dc.date.accepted2024-09-11
dc.date.accessioned2025-03-13T15:54:29Z
dc.date.available2023-10-02
dc.date.available2025-03-13T15:54:29Z
dc.date.issued2024-08-26
dc.date.submitted2024-08-26
dc.description.abstractPráce prozkoumává využití projektivní geometrie a pozorování z více úhlů pro triangulaci a geografickou lokalizaci dopravních značek. Toho je dosaženo na základě snímků z panoramatické kamery skládající se z několika senzorů, doplněných o přesnou informaci o póze kamery. Navržené řešení provádí lokalizaci shlukováním "midpointů" - nejbližších bodů páru kompatibilních paprsků, jež odpovídají detekcím daných objektů na základě natrénované konvoluční neuronové sítě za přesné znalosti vnitřních i vnějších kalibrační parametrů kamerového senzoru.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis investigates the usage of multiple-view geometry for triangulation and georeferenced localization of traffic sings, based on a multi-camera system with precise pose information. The proposed solution achieves localization by clustering midpoints of compatible rays, produced by unprojected object detection. For that purpose, a Convolutional Neural Net based detector has been trained and camera sensor intrinsic and extrinsic parameters are expected to be known.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format76
dc.identifier96334
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/58573
dc.language.isoen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezenícs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectSfMcs
dc.subjectprojektivní model kamerycs
dc.subjectkonvoluční neuronové sítěcs
dc.subjectmidpointcs
dc.subjecttriangulacecs
dc.subjectshlukovánícs
dc.subject.translatedlocalizationen
dc.subject.translatedSfMen
dc.subject.translatedprojective camera modelen
dc.subject.translatedconvolutional neural netsen
dc.subject.translatedmidpointen
dc.subject.translatedtriangulationen
dc.subject.translatedclusteringen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleVícekamerová detekce dopravních značek a jejich prostorová lokalizacecs
dc.title.alternativeMulti-Camera Traffic Sign Detection and Spatial Localizationen
dc.typediplomová prácecs
local.files.count4*
local.files.size20362422*
local.has.filesyes*
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=96334

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP-podp.pdf
Size:
19.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG-HruzM-58604.pdf
Size:
60.58 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG-HlavacM-242304.pdf
Size:
60.11 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
39.62 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP
Download

Collections

Theses (KKY)