Vícekamerová detekce dopravních značek a jejich prostorová lokalizace
Date issued
2024-08-26
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Práce prozkoumává využití projektivní geometrie a pozorování z více úhlů pro triangulaci a geografickou lokalizaci dopravních značek. Toho je dosaženo na základě snímků z panoramatické kamery skládající se z několika senzorů, doplněných o přesnou informaci o póze kamery. Navržené řešení provádí lokalizaci shlukováním "midpointů" - nejbližších bodů páru kompatibilních paprsků, jež odpovídají detekcím daných objektů na základě natrénované konvoluční neuronové sítě za přesné znalosti vnitřních i vnějších kalibrační parametrů kamerového senzoru.
Description
Subject(s)
lokalizace, SfM, projektivní model kamery, konvoluční neuronové sítě, midpoint, triangulace, shlukování