Časově úsporný PID autotuner

Show simple item record
dc.contributor.advisorSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.contributor.authorDostálek, Lukáš
dc.contributor.refereeŠtětina Milan, Ing.
dc.date.accepted2020-7-20
dc.date.accessioned2020-11-10T00:37:20Z
dc.date.available2019-10-1
dc.date.available2020-11-10T00:37:20Z
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-6-25
dc.description.abstractCílem této práce je navrhnout pro systémy s jednou dominantní časovou konstantou modifikaci momentového autotuneru, která výrazně sníží čas identifikačního experimentu. Navržená modifikace je otestována na množině apriorně přípustných systémů a vymezena oblast vhodného použití této metody. Je provedena analýza závislosti kvality identifikace na velikosti dominantní časové konstanty a její vliv na návrh PI a PID regulátoru. Dále jsou analyzovány možnosti rozhodování o vhodnosti navržené metody v reálném čase v rámci samotného autotuneru.cs
dc.description.abstract-translatedThe aim of this work is to design a modification of the moment autotuner for systems with one dominant time constant to reduce significantly the time of the identification experiment. The proposed modification is tested on a set of a priori permissible systems. Furthermore, we define the area of suitable usage of this method. The dependence of the quality of identification on the size of the dominant time constant and its influence on the design of PI and PID controllers is analysed. In addition we discuss possibilities of real-time decision-making for using the results provided by this method.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format63 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier82343
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41531
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectpid regulátorcs
dc.subjectmomentový autotunercs
dc.subjectrex controls s.r.o.cs
dc.subjectastatické systémycs
dc.subjectmatlab/simulinkcs
dc.subject.translatedpid controlleren
dc.subject.translatedmoment autotuneren
dc.subject.translatedrex controls s.r.o.en
dc.subject.translatedastatic systemsen
dc.subject.translatedmatlab/simulinken
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.titleČasově úsporný PID autotunercs
dc.title.alternativeShort Time PID Autotuneren
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82343

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Diplomova_prace.pdf
Size:
1.4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
dostalek-v.pdf
Size:
827.57 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
dostalek-o.pdf
Size:
872.15 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
dostalek-p.pdf
Size:
447.1 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)