Časově úsporný PID autotuner
Date issued
2020
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Cílem této práce je navrhnout pro systémy s jednou dominantní časovou konstantou modifikaci momentového autotuneru, která výrazně sníží čas identifikačního experimentu. Navržená modifikace je otestována na množině apriorně přípustných systémů a vymezena oblast vhodného použití této metody. Je provedena analýza závislosti kvality identifikace na velikosti dominantní časové konstanty a její vliv na návrh PI a PID regulátoru. Dále jsou analyzovány možnosti rozhodování o vhodnosti navržené metody v reálném čase v rámci samotného autotuneru.
Description
Subject(s)
pid regulátor, momentový autotuner, rex controls s.r.o., astatické systémy, matlab/simulink