Decentralized and Distributed Active Fault Diagnosis: Multiple Model Estimation Algorithms

Abstract

Článek se věnuje aktivní diagnostice poruch rozlehlých stochastických systémů. Je uvažován vícemodelový přístup a uvažují se dvě architektury: decentralizovaná a distribuovaná. Základním kamenem algoritmu je odhad stavu, který je nutné opatřit mechanismem zajišťujícím spočitatelnou implementaci v rámci vícemodelového přístupu. V článku se uvažují pseudo Bayesovy algoritmy a algoritmus ineragujících vícenásobných modelů. Tyto algoritmy jsou přeformulovány pro uvažovaný rozlehlý systém. Pomocí numerického příkladu je analyzováno chování obou architektur v kombinaci s vícemodelovými estimačními algoritmy.