Návrh systému bezznačkové rozšířené reality

Show simple item record
dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorVaráčková, Andrea
dc.contributor.refereeNeduchal Petr, Ing.
dc.date.accepted2022-6-22
dc.date.accessioned2022-08-01T22:21:08Z
dc.date.available2021-10-1
dc.date.available2022-08-01T22:21:08Z
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-23
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá tématem bezznačkové rozšířené reality (AR). Jejím cílem je představit a vysvětlit pojem AR, nastínit její možná využití a popsat metody využívané pro její tvorbu. Mezi tyto metody patří detektory významných bodů v obraze a jejich deskriptory, principy hledání shod mezi nimi napříč jednotlivými snímky, vizuální odometrie, vizuální SLAM systémy, návrhy virtuálních 3D objektů a jejich vykreslování. Praktická část práce se věnuje návrhu systému bezznačkové rozšířené reality a vizuálního SLAM systému. Výstupem jsou algoritmy pro kalibraci kamery, realizace SLAM systému včetně vykreslování významných bodů do 3D mapy a vykreslení virtuálních objektů do reálného prostředí.cs
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis deals with marker-less augmented reality (AR). The scope of this thesis is to introduce and explain AR, use of it and methods used for its creation. Those methods include feature detectors and descriptors, feature tracking through individual frames, visual odometry, SLAM, design of virtual 3D objects and their visualization. Practical part of the thesis focuses on the design of marker-less augmented reality and visual SLAM system. The output is a set of algorithms for camera calibration, realization of visual SLAM that includes keypoints visualization into 3D map and rendering of virtual objects into the real environment.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format55
dc.identifier89624
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49379
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectbezznačková rozšířená realitacs
dc.subjectarcs
dc.subjectdetektor významných bodůcs
dc.subjectdeskriptor významných bodůcs
dc.subjecthledání shodcs
dc.subjectvizuální odometriecs
dc.subjectslamcs
dc.subjectvizuální slamcs
dc.subjectkalibrace kamerycs
dc.subjectvirtuální objektcs
dc.subject.translatedmarkerless augmented realityen
dc.subject.translatedaren
dc.subject.translatedfeature detectoren
dc.subject.translatedfeature descriptoren
dc.subject.translatedfeature trackingen
dc.subject.translatedvisual odometryen
dc.subject.translatedslamen
dc.subject.translatedvisual slamen
dc.subject.translatedcamera calibrationen
dc.subject.translatedvirtual objecten
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatika
dc.titleNávrh systému bezznačkové rozšířené realitycs
dc.title.alternativeDesign of the Mark-less Augmented Reality Systemen
dc.typediplomová práce
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=89624

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Varackova.pdf
Size:
18.42 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Varackova_V.pdf
Size:
506.15 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Varackova_O.pdf
Size:
659.44 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Varackova_P.pdf
Size:
249.69 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)
 OPEN License Selector