Návrh systému bezznačkové rozšířené reality

Date issued

2022

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá tématem bezznačkové rozšířené reality (AR). Jejím cílem je představit a vysvětlit pojem AR, nastínit její možná využití a popsat metody využívané pro její tvorbu. Mezi tyto metody patří detektory významných bodů v obraze a jejich deskriptory, principy hledání shod mezi nimi napříč jednotlivými snímky, vizuální odometrie, vizuální SLAM systémy, návrhy virtuálních 3D objektů a jejich vykreslování. Praktická část práce se věnuje návrhu systému bezznačkové rozšířené reality a vizuálního SLAM systému. Výstupem jsou algoritmy pro kalibraci kamery, realizace SLAM systému včetně vykreslování významných bodů do 3D mapy a vykreslení virtuálních objektů do reálného prostředí.

Description

Subject(s)

bezznačková rozšířená realita, ar, detektor významných bodů, deskriptor významných bodů, hledání shod, vizuální odometrie, slam, vizuální slam, kalibrace kamery, virtuální objekt

Citation

Collections

OPEN License Selector