Návrh systému bezznačkové rozšířené reality
Date issued
2022
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá tématem bezznačkové rozšířené reality (AR). Jejím cílem je představit a vysvětlit pojem AR, nastínit její možná využití a popsat metody využívané pro její tvorbu. Mezi tyto metody patří detektory významných bodů v obraze a jejich deskriptory, principy hledání shod mezi nimi napříč jednotlivými snímky, vizuální odometrie, vizuální SLAM systémy, návrhy virtuálních 3D objektů a jejich vykreslování.
Praktická část práce se věnuje návrhu systému bezznačkové rozšířené reality a vizuálního SLAM systému. Výstupem jsou algoritmy pro kalibraci kamery, realizace SLAM systému včetně vykreslování významných bodů do 3D mapy a vykreslení virtuálních objektů do reálného prostředí.
Description
Subject(s)
bezznačková rozšířená realita, ar, detektor významných bodů, deskriptor významných bodů, hledání shod, vizuální odometrie, slam, vizuální slam, kalibrace kamery, virtuální objekt