Comparison of Discrete and Continuous State Estimation with Focus on Active Flux Scheme
Date issued
2021
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
IEEE
Abstract
Článek je věnován odhadu stavu nelineárních dynamických stochastických systému, spojitých a diskrétních v čase, důraz je přiom kladen na numerické řešené Bayesovských rekurzivních vztáhu filtrem bodových mas. Jsou zde hodnoceny filtry pro diskrétní-diskrétní a spojité-diskrétní stavové modely a je představena nová vysoce přesná a rychlá metoda aktivních toků, která je následně adaptována na problém stavové estimace. V článku je porovnáno větši množstvá filtrů bodových mas v spolu s několika částicovými filtry v numerické studii
Description
Subject(s)
Citation
MATOUŠEK, J. DUNÍK, J. BRANDNER, M. ELVIRA, V. Comparison of Discrete and Continuous State Estimation with Focus on Active Flux Scheme. In Proceedings of the 2021 IEEE 24rd International Conference on Information Fusion (FUSION). Sun City, South Africa: IEEE, 2021. s. 1-8. ISBN: 978-1-73774-971-4