Konstrukční návrh univerzálního programovatelného manipulátoru
| dc.contributor.advisor | Formánek, Josef | |
| dc.contributor.author | Keckstein, Tomáš | |
| dc.contributor.referee | Duník, Miroslav | |
| dc.date.accepted | 2012-08-22 | |
| dc.date.accessioned | 2013-11-05T12:01:14Z | |
| dc.date.available | 2011-09-19 | cs |
| dc.date.available | 2013-11-05T12:01:14Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.date.submitted | 2012-06-29 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce pojednává o průmyslových manipulač-ních zařízeních, jejich historii, základním rozdělení a možnosti použití u výrobních strojů. V další části je řešen konkrétní konstrukční návrh univerzálního programovatelného manipulátoru, který byl vybrán z návrhů variant. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This bachelor thesis deals with the industrial manipulators, their history, the basic classification and applications by pro-duction machines. The next part deals with the specific de-sign of programmable universal manipulator, which was se-lected from proposed variations. | en |
| dc.description.department | Katedra konstruování strojů | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 58 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 48245 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/2995 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | Univerzální manipulátor | cs |
| dc.subject | konstrukce | cs |
| dc.subject | efektor | cs |
| dc.subject | CAD | cs |
| dc.subject | MKP | cs |
| dc.subject.translated | Universal manipulator | en |
| dc.subject.translated | design | en |
| dc.subject.translated | effector | en |
| dc.subject.translated | CAD | en |
| dc.subject.translated | FEM | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.title | Konstrukční návrh univerzálního programovatelného manipulátoru | cs |
| dc.title.alternative | Design of programmable universal manipulator | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=48245 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Konstrukcni navrh univerzalniho programovatelneho manipulatoru.pdf
- Size:
- 2.42 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Posudek vedouciho - Keckstein.pdf
- Size:
- 1.1 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Posudek oponenta - Keckstein.pdf
- Size:
- 911.1 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Keckstein.pdf
- Size:
- 1.09 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce