Konstrukční návrh univerzálního programovatelného manipulátoru

Abstract

Tato bakalářská práce pojednává o průmyslových manipulač-ních zařízeních, jejich historii, základním rozdělení a možnosti použití u výrobních strojů. V další části je řešen konkrétní konstrukční návrh univerzálního programovatelného manipulátoru, který byl vybrán z návrhů variant.

Description

Subject(s)

Univerzální manipulátor, konstrukce, efektor, CAD, MKP

Citation

OPEN License Selector