Analýza přesnosti polohování a kalibrace dvojramenného SCARA robotu

Show simple item record
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorPittr, Lukáš
dc.contributor.refereeŠvejda, Martin
dc.date.accepted2012-09-13
dc.date.accessioned2013-06-19T06:29:05Z
dc.date.available2010-09-20cs
dc.date.available2013-06-19T06:29:05Z
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-08-31
dc.description.abstractPráce obsahuje postup pro jednoduchou kalibraci dual SCARA robota při použití přímého a nepřímého kinematického popisu pomocí DH transformace a geometrického jakobiánu. Dále se zabývá shrnutím možných postupů měření pozice efektoru. Nakonec je ukázán odhad neznámých parametrů délky ramen pomocí iterační metody lineárních nejmenších čtverců.cs
dc.description.abstract-translatedThe work includes a simple procedure for calibrating the dual SCARA robot using direct and indirect kinematic description using the DH transform.It also deals with a summary of possible effector position measurement procedures. Finally, the estimation of unknown parameters indicated by the length of the shoulder using the linear least squares.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format29 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier41209
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/2642
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectSCARAcs
dc.subjectdual SCARA robotcs
dc.subjectkalibracecs
dc.subjectkinematický popiscs
dc.subjectlineární nejmenší čtvercecs
dc.subject.translatedSCARAen
dc.subject.translateddual SCARA roboten
dc.subject.translatedcalibrationen
dc.subject.translatederror modelen
dc.subject.translatedkinematic descriptionen
dc.subject.translatedlinear least squaresen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleAnalýza přesnosti polohování a kalibrace dvojramenného SCARA robotucs
dc.title.alternativeAccuracy analysis of positioning and calibration of Dual Arm SCARA roboten
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=41209

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
diplomka.pdf
Size:
445.53 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Pittr-v.pdf
Size:
1.8 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Pittr-o.pdf
Size:
1.98 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Pittr-p.pdf
Size:
1.21 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)