Calculation of Support Function for Fusion Under Partial Knowledge
Abstract
Slučování odhadů je základním kamenen decentralizovaného odhadování. Udržování úplné znalosti vzájemné korelace chyb odhadů je zde považováno za neuskutečnitelné. Proto byla zkoumána fúze při žádné nebo částečné znalosti. Článek zkoumá implicitní vymezení množiny korelací. Poskytuje nástroj pro analýzu horních mezí přípustných matic střední kvadratické chyby (MSE). Jmenovitě vyhodnocuje maximum MSE matic v geometrickém smyslu, přičemž horní meze jsou minimalizovány a je představena nová třída dolních mezí informačních matic.
Description
Subject(s)
Citation
AJGL, J., STRAKA, O. Calculation of Support Function for Fusion Under Partial Knowledge. In: Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems. Taipei: IEEE, 2019. s. 224-229. ISBN 978-1-5386-8500-6.