Robotické manipulační rameno
| dc.contributor.advisor | Čermák Roman, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Kanta, Jiří | |
| dc.contributor.referee | Vaňkát Martin, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2020-8-25 | |
| dc.date.accessioned | 2020-11-10T00:38:10Z | |
| dc.date.available | 2019-10-16 | |
| dc.date.available | 2020-11-10T00:38:10Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.date.submitted | 2020-7-31 | |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce obsahuje rešerši týkající se robotických manipulačních ramen vyrobených pomocí 3D tiskárny, specifikaci požadavků, koncepční a následný konstrukční návrh robotického ramene. Dále pak pevnostní kontrolu součástí vyrobených pomocí 3D tiskárny a hliníkové hřídele, výpočty ložisek a ozubeného řemene. Závěr práce je věnován vyhodnocení manipulačního rozsahu a odzkoušení vyrobeného prototypu. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This diploma thesis contains the literature rewiew concerning 3D printed robotic manipulation arms, specification of requirements, conceptual and detailed design of the robotic arm. Furthermore both stress analysis of 3D printed parts and aluminum shaft, as wall as bearing and toothed belt calculations. The conclusion of the thesis is devoted to the evaluation of the handling range and prototype testing. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 108 s. (139 523 znaků) | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 82645 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/41661 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | robotika | cs |
| dc.subject | manipulace | cs |
| dc.subject | robotické rameno | cs |
| dc.subject | 3d tisk | cs |
| dc.subject | mkp | cs |
| dc.subject | konstrukce | cs |
| dc.subject | návrh | cs |
| dc.subject | rameno | cs |
| dc.subject | prototyp. | cs |
| dc.subject.translated | robotics | en |
| dc.subject.translated | manipulation | en |
| dc.subject.translated | robotic arm | en |
| dc.subject.translated | 3d printing | en |
| dc.subject.translated | fem | en |
| dc.subject.translated | construction | en |
| dc.subject.translated | design | en |
| dc.subject.translated | arm | en |
| dc.subject.translated | prototype | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.title | Robotické manipulační rameno | cs |
| dc.title.alternative | Robotic handling arm | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82645 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- DP - Jiri KANTA 2020.pdf
- Size:
- 9.64 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- DP_Kanta_Jiri_Hodnoceni_vedouciho_Cermak.pdf
- Size:
- 435.92 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- DP_Kanta_Jiri_Oponentni_posudek_Vankat.pdf
- Size:
- 3.4 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Kanta_Jiri.pdf
- Size:
- 233.45 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce