Robotické manipulační rameno

Abstract

Tato diplomová práce obsahuje rešerši týkající se robotických manipulačních ramen vyrobených pomocí 3D tiskárny, specifikaci požadavků, koncepční a následný konstrukční návrh robotického ramene. Dále pak pevnostní kontrolu součástí vyrobených pomocí 3D tiskárny a hliníkové hřídele, výpočty ložisek a ozubeného řemene. Závěr práce je věnován vyhodnocení manipulačního rozsahu a odzkoušení vyrobeného prototypu.

Description

Subject(s)

robotika, manipulace, robotické rameno, 3d tisk, mkp, konstrukce, návrh, rameno, prototyp.

Citation

Collections

OPEN License Selector