Návrh uchopovacího mechanismu pro aplikaci Bin Picking

Show simple item record
dc.contributor.advisorČermák, Roman
dc.contributor.authorTučný, Štefan
dc.contributor.refereeŠpalek, Jaroslav
dc.date.accepted2015-06-16
dc.date.accessioned2016-03-15T09:06:33Z
dc.date.available2014-09-22cs
dc.date.available2016-03-15T09:06:33Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-05-22
dc.description.abstractDiplomová práce je zaměřena na technologii Bin Picking. Cílem bylo analyzovat současné řešení uchopovací hlavice firmy Blumenbecker a navrhnout vlastní řešení. Dále byly obě hlavice porovnány a zhodnocen přínos nové hlavice.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis is aimed on Bin Picking technology. The purpose of this thesis was analyze current grasping head designed by Blumenbecker company and design new grasping head. Both of these heads were compared and the asset of new head was evaluated.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format49 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier63779
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/20295
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectbin pickingcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectstrojní viděnícs
dc.subjectuchopovací hlavicecs
dc.subjectchapadlocs
dc.subjectkolizecs
dc.subject.translatedbin pickingen
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedmachine visionen
dc.subject.translatedgrasping headen
dc.subject.translatedgripperen
dc.subject.translatedcollisionen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleNávrh uchopovacího mechanismu pro aplikaci Bin Pickingcs
dc.title.alternativeDesign of grasping mechanism for Bin Pickingen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63779

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Stefan Tucny.pdf
Size:
4.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vedouci-Tucny - posudek vedouciho.pdf
Size:
779.36 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
oponent-Tucny - posudek oponenta.pdf
Size:
767.1 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
obhajoba-Tucny.pdf
Size:
302.27 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKS)