Návrh uchopovacího mechanismu pro aplikaci Bin Picking

Abstract

Diplomová práce je zaměřena na technologii Bin Picking. Cílem bylo analyzovat současné řešení uchopovací hlavice firmy Blumenbecker a navrhnout vlastní řešení. Dále byly obě hlavice porovnány a zhodnocen přínos nové hlavice.

Description

Subject(s)

bin picking, robot, strojní vidění, uchopovací hlavice, chapadlo, kolize

Citation

Collections

OPEN License Selector