Návrh uchopovacího mechanismu pro aplikaci Bin Picking
Date issued
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Diplomová práce je zaměřena na technologii Bin Picking. Cílem bylo analyzovat současné řešení uchopovací hlavice firmy Blumenbecker a navrhnout vlastní řešení. Dále byly obě hlavice porovnány a zhodnocen přínos nové hlavice.
Description
Subject(s)
bin picking, robot, strojní vidění, uchopovací hlavice, chapadlo, kolize