Matematický model ponorky pro diagnostické účely

Show simple item record
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorLangmajer, Martin
dc.contributor.refereeBláha, Lukáš
dc.date.accepted2015-09-17
dc.date.accessioned2016-03-15T08:39:45Z
dc.date.available2014-10-01cs
dc.date.available2016-03-15T08:39:45Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-08-31
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá sestavením matematického modelu malého dálkově ovládaného ponorného zařízení pro diagnostické účely. Jejím cílem je vytvořit matematický model se zahrnutím vnějších vlivů reálného prostředí. Práce popisuje základní principy odvození pohybových rovnic a možností modelovat vlivy prostředí. Tyto vlivy prostředí jsou identifikovány pomocí několika metod a pro nejpřesnější odhady je navrženo řízení ponorného zařízení. Matematický model i navržené řízení jsou implementovány v programovém prostředí Matlab/Simulink.cs
dc.description.abstract-translatedMaster thesis deals with creating mathematical model of small remotely operated underwater vehicle for diagnostic purposes. The objective of the thesis is to create a mathematical model with the inclusion of external influences in real environment. Thesis describes basic principles of derivating equations of motion and describes ways to model the effect of the environment. These effects are identified using several methods and a design of control is proposed for the most accurate estimations. Mathematical model and control are implemented in the Matlab/Simulink software.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format84 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier63633
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/17954
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectdálkově ovládaná ponorná vozidlacs
dc.subjectbezpilotní ponorná vozidlacs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectreálné prostředícs
dc.subjecttřenícs
dc.subjectidentifikacecs
dc.subjectmetoda nejmenších čtvercůcs
dc.subjectlsqcurvefitcs
dc.subjectmoment setrvačnostics
dc.subjectmetoda přiřazení pólůcs
dc.subject.translatedremotely operated underwater vehicleen
dc.subject.translatedunmanned underwater vehiclesen
dc.subject.translatedmathematical modelen
dc.subject.translatedreal environmenten
dc.subject.translatedfrictionen
dc.subject.translatedidentificationen
dc.subject.translatedleast squares methoden
dc.subject.translatedlsqcurvefiten
dc.subject.translatedmoment of inertiaen
dc.subject.translatedpole placement methoden
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleMatematický model ponorky pro diagnostické účelycs
dc.title.alternativeMathematical model of submarine for diagnostic purposesen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63633

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Dimplomova_prace_A13N0166P.pdf
Size:
1.72 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vedouci-Langmajer-v.pdf
Size:
2.92 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
oponent-Langmajer-o.pdf
Size:
5.19 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
obhajoba-Langmajer-p.pdf
Size:
1.36 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)