Robotické koncové efektory
| dc.contributor.advisor | Čermák, Roman | |
| dc.contributor.advisor | Čermák, Roman | |
| dc.contributor.author | Hrdlička, Filip | |
| dc.contributor.referee | Vlček, Martin | |
| dc.date.accepted | 2013-08-28 | |
| dc.date.accessioned | 2014-02-06T12:32:03Z | |
| dc.date.available | 2012-09-24 | cs |
| dc.date.available | 2014-02-06T12:32:03Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.date.submitted | 2013-06-28 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce shrnuje druhy robotických rukou, jejich vlastnosti a principy činnosti. Dále se práce zabývá zmapováním druhů senzorů použitelných u robotických rukou a nástinem současných trendů. V konstrukční části byl proveden návrh tříprsté robotické ruky a návrh univerzálního upínacího mechanismu pro robotické rameno. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This Bachelor thesis summarizes the kinds of robotic hands, their characteristics and principles of operation. The work mapping the types of sensors applicable in robotic hands and outline current trends. In the design part was designed a three-fingered robotic hand and a universal clamping device for the robot arm. | en |
| dc.description.department | Katedra konstruování strojů | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 42 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 53321 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/7557 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | Robotické ruce | cs |
| dc.subject | pohony | cs |
| dc.subject | přenosové soustavy | cs |
| dc.subject | senzory | cs |
| dc.subject | uchopování | cs |
| dc.subject.translated | Robotic hands | en |
| dc.subject.translated | drives | en |
| dc.subject.translated | transmission systems | en |
| dc.subject.translated | sensors | en |
| dc.subject.translated | grasping | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.title | Robotické koncové efektory | cs |
| dc.title.alternative | Robotic effectors | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=53321 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Roboticke koncove efektory.pdf
- Size:
- 7.84 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Posudek vedouciho - Hrdlicka.pdf
- Size:
- 1.2 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Posudek oponenta - Hrdlicka.pdf
- Size:
- 698.77 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Hrdlicka.pdf
- Size:
- 1.07 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce