Robotické koncové efektory

Abstract

Bakalářská práce shrnuje druhy robotických rukou, jejich vlastnosti a principy činnosti. Dále se práce zabývá zmapováním druhů senzorů použitelných u robotických rukou a nástinem současných trendů. V konstrukční části byl proveden návrh tříprsté robotické ruky a návrh univerzálního upínacího mechanismu pro robotické rameno.

Description

Subject(s)

Robotické ruce, pohony, přenosové soustavy, senzory, uchopování

Citation

OPEN License Selector