Metody rychlého prediktivního řízení pro mechatronické systémy

Show simple item record
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorWébr, David
dc.contributor.refereeHelma Václav, Ing.
dc.date.accepted2023-6-21
dc.date.accessioned2024-01-15T23:11:22Z
dc.date.available2022-10-1
dc.date.available2024-01-15T23:11:22Z
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-19
dc.description.abstractPráce se zabývá studiem metod rychlého prediktivního řízení a jejich praktickým použitím pro řízení systémů. V počátku práce je popsán princip činnosti prediktivní regulace ve standardním tvaru. Klíčová část u této verze MPC je rychlost výpočtu optimalizační úlohy. Z toho důvodu je v další části práce představena základní myšlenka řešení těchto optimalizačních úloh a jsou představeny i vybrané solvery, které lze použít k jejich řešení. Následuje popis principu činnosti explicitního prediktivního regulátoru, který se snaží vyhnout problému řešení optimalizační úlohy při on-line běhu prediktivního řízení. V praktické části diplomové práce se začne s popisem skutečného systému, se kterým se dále bude pracovat. Dále bude navržen prediktivní regulátor ve standardním tvaru pro řízení popsaného systému. Následně bude navržen i explicitní prediktivní regulátor, který bude porovnáván se standardní verzí prediktivního řízení. Poté proběhne vyhodnocení časové náročnosti u všech navržených prediktivních regulátorů. Poslední část práce se bude zabývat složitostí problému při použití popsaných přístupů k prediktivnímu řízení.cs
dc.description.abstract-translatedThe main aim of this thesis is to study the methods of fast predictive control. At the beginning of this thesis it is described the principle of the predictive control in the standard form. In this form of predictive control it is necessary to solve the optimization problem in each time step. In the next part if this thesis there are introduced some of the solvers, which one can use for solving optimization problems. Then, the principle of explicit model predictive control is introduced. In this form of predictive control it is not necessary to solve the optimization problem in each time step. At the beginning of the practical part of this thesis will be described the real system. In the next chapters of this thesis this system will be controlled via introduced algorithms of predictive control. Firstly, it will be used the predictive controller in standard form and then it will be used explicit predictive regulator. In the next sections it will be analyzed computational complexity and memory requirement of the described predictive controllers.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format89 s.
dc.identifier93166
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55130
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectprediktivní řízenícs
dc.subjectmpccs
dc.subjectregulacecs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectsystémcs
dc.subjectkvadratické programovánícs
dc.subjectsolvercs
dc.subjectexplicitní prediktivní řízenícs
dc.subjecthledání regionůcs
dc.subjectčasová náročnostcs
dc.subjectpaměťové nárokycs
dc.subject.translatedregulationen
dc.subject.translatedmodelen
dc.subject.translatedsystemen
dc.subject.translatedpredictive controlen
dc.subject.translatedmpcen
dc.subject.translatedquadratic programmingen
dc.subject.translatedsolveren
dc.subject.translatedexplicit predictive controlen
dc.subject.translatedpoint location problemen
dc.subject.translatedcomputational complexityen
dc.subject.translatedmemory requirementen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatika
dc.titleMetody rychlého prediktivního řízení pro mechatronické systémycs
dc.title.alternativeFast model predictive control for mechatronic systemsen
dc.typediplomová práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
Webr_DP_mpc.pdf
Size:
6.81 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
61.07 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
63.83 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Prubej obhajoby Webr.pdf
Size:
96.86 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Webr_DP_prakticka_cast.rar
Size:
13.45 MB
Format:
Description:
VŠKP - příloha
Download

Collections

Theses (KKY)