Robotický manipulátor ve svařovací buňce

Show simple item record
dc.contributor.advisorNěmec Ladislav, Doc. Ing. CSc.
dc.contributor.authorBláha, Tomáš
dc.contributor.refereeRoubal Jan, Ing.
dc.date.accepted2020-8-17
dc.date.accessioned2020-11-10T00:34:44Z
dc.date.available2019-10-16
dc.date.available2020-11-10T00:34:44Z
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-7-31
dc.description.abstractBakalářská práce obsahuje návrh pracoviště, kde manipulaci se svařovacím hořákem obstarává robotický manipulátor, stejně jako řízení celého pracoviště, včetně bezpečnostních okruhů a periferií.cs
dc.description.abstract-translatedThe bachelor thesis contains the design of the workplace where the manipulation of the welding torch is provided by the robotic manipula-tor, as well as the management of the entire workplace, including the safety circuits and peripheralsen
dc.description.resultObhájenocs
dc.format70 s. (79720 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier82560
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41153
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectrobotcs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectrobotické řízení migcs
dc.subjectmagcs
dc.subjectsvařovánícs
dc.subjectautomatizace svařování.cs
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedmanipulatoren
dc.subject.translatedrobotic control migen
dc.subject.translatedmagen
dc.subject.translatedweldingen
dc.subject.translatedwelding automation.en
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleRobotický manipulátor ve svařovací buňcecs
dc.title.alternativeRobotic manipulator in a welding cellen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82560

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP 2019_2020 Tomas Blaha.pdf
Size:
4.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
BP_Blaha_Tomas_Hodnoceni_vedouciho_Nemec.pdf
Size:
1.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
BP_Blaha_Tomas_Oponentni_posudek_Roubal.pdf
Size:
1.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Blaha_Tomas.pdf
Size:
207.91 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKS)