Robotický manipulátor ve svařovací buňce
Date issued
2020
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Bakalářská práce obsahuje návrh pracoviště, kde manipulaci se svařovacím hořákem obstarává robotický manipulátor, stejně jako řízení celého pracoviště, včetně bezpečnostních okruhů a periferií.
Description
Subject(s)
robot, manipulátor, robotické řízení
mig, mag, svařování, automatizace svařování.