Mobilní robot s magnetickými koly pro ultrazvukovou diagnostiku svarů potrubí

Show simple item record
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorHrdina, Jan
dc.contributor.refereeJáger, Arnold
dc.date.accepted2013-06-25
dc.date.accessioned2014-02-06T12:30:38Z
dc.date.available2012-09-24cs
dc.date.available2014-02-06T12:30:38Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-05-17
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je navrhnout alternativní architekturu mobilního robotu pro ultrazvukovou diagnostiku svarů potrubí. Robot by se měl pohybovat po potrubí z feromagnetického materiálu a sledovat svar, který bude zvýrazněn barevnou čarou kontrastní k barvě potrubí. Informace z okolního prostředí by měly být získávány pouze pomocí kamery umístěné na těle robotu, čili není uvažovaný žádný navigační systém, který by zařízení dodával informace o jeho aktuální poloze a natočení vzhledem k nějakému neměnnému (světovému) souřadnému systému.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis aims to propose an alternative architecture of a mobile robot for an ultrasonic diagnosis of pipeline welds. The robot should move on the surface of the pipeline made of a ferromagnetic material and follow the weld, which will be highlighted by a color contrasting to the color of the pipeline. Information from the environment should be obtained only by a camera mounted on the robot body; thus, it is not considered any navigation system that should provide any information about robot´s current position and rotation with respect to the world coordinate system.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format82 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier53888
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/7426
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectoskulační kružnicecs
dc.subjectPD regulátorcs
dc.subjecthomogenní transformační maticecs
dc.subjectvizuální zpětná vazbacs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectbarevný model RGBcs
dc.subjectbarevný model HSVcs
dc.subjectprahovánícs
dc.subject.translatedmobile roboten
dc.subject.translatedosculating circleen
dc.subject.translatedPD controlleren
dc.subject.translatedhomogenous transformation matrixen
dc.subject.translatedvision-based feedbacken
dc.subject.translatedcomputer visionen
dc.subject.translatedRGB color modelen
dc.subject.translatedHSV color modelen
dc.subject.translatedthresholdingen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleMobilní robot s magnetickými koly pro ultrazvukovou diagnostiku svarů potrubícs
dc.title.alternativeMobile robot with magnetic wheels for ultrasonic diagnostics of pipeline weldsen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=53888

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_JanHrdina.pdf
Size:
2.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Hrdina-v.pdf
Size:
364.06 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Hrdina-o.pdf
Size:
354.85 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
hrdina-p.pdf
Size:
238.19 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)