On Fusion of Partial Estimates Under Implicit Partial Knowledge of Correlation
Abstract
Pravidlo zvané Průnik kovariancí je při neznámých korelacích optimální ve smyslu mezí. Částečná znalost může fúzi vylepšit. Implicitní vymezení korelací bylo v literatuře zavedeno pro odhady celých vektorů. Článek uvažuje slučování částečných odhadů. Je navržena slabá a silná obdoba celovektorového předpokladu. Analýza přípustných ideálních fúzí odhaluje, že uvažovaná implicitní částečná znalost nemůže vylepšit Průnik kovariancí pro částečné odhady. Pro silný předpoklad je nalezena výjimka pro slučování částečného odhadu s odhadem celého vektoru. Pro tento případ je představeno vylepšené pravidlo fúze.
Description
Subject(s)
slučování odhadů, robustní odhadování, fúze při částečné znalosti korelací, Průnik kovariancí
Citation
AJGL, J., STRAKA, O. On Fusion of Partial Estimates Under Implicit Partial Knowledge of Correlation. In: Proceedings of the 2019 22th International Conference on Information Fusion (FUSION). Ottawa: IEEE, 2019. s. 1-8. ISBN 978-0-9964527-8-6.