Pohybový modul robotické platformy

Show simple item record
dc.contributor.advisorČermák Roman, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKanta, Jiří
dc.contributor.refereeVaňkát Martin, Ing.
dc.date.accepted2018-6-20
dc.date.accessioned2019-03-15T10:12:49Z
dc.date.available2017-9-19
dc.date.available2019-03-15T10:12:49Z
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2018-5-21
dc.description.abstractTato bakalářská práce obsahuje rešerši robotického NDT testování v energetice, výběr vhodné varianty podvozku pro manipulátor určený k NDT inspekcím, konstrukční návrh zadní nápravy. Dále pak konstrukční návrh přední nápravy s pevnostními výpočty hřídelí a kontrolou ložisek na trvanlivost. Závěr práce je věnován odzkoušení prototypu v provozu.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis contains the literature review of robotic NDT testing in power engineering; the selection of a suitable kind of chassis for the manipulator designed for the NDT testing; the design of the rear axle of the robot. The text continues with the design of the front axle with calculation of the shaft strength and bearing durability. The conclusion of the thesis is devoted to the testing of the prototype in operation.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.formatObhájenocs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier75693
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/31604
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectndt inspekcecs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectozubená kolacs
dc.subjectnávrhcs
dc.subjectprototypcs
dc.subjectložiskocs
dc.subjecthřídelcs
dc.subjectkonstrukcecs
dc.subject.translatedndt inspectionen
dc.subject.translatedroboticsen
dc.subject.translatedgearsen
dc.subject.translateddesignen
dc.subject.translatedprototypeen
dc.subject.translatedbearingsen
dc.subject.translatedshaften
dc.subject.translatedconstructionen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titlePohybový modul robotické platformycs
dc.title.alternativeMotion module for robotic platformen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=75693

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP - Jiri KANTA 2018.pdf
Size:
8.73 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Kanta_vedouci.pdf
Size:
691.59 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Kanta_oponent.pdf
Size:
853.65 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Kanta.pdf
Size:
281.98 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKS)