Pohybový modul robotické platformy
Date issued
2018
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato bakalářská práce obsahuje rešerši robotického NDT testování v energetice, výběr vhodné varianty podvozku pro manipulátor určený k NDT inspekcím, konstrukční návrh zadní nápravy. Dále pak konstrukční návrh přední nápravy s pevnostními výpočty hřídelí a kontrolou ložisek na trvanlivost. Závěr práce je věnován odzkoušení prototypu v provozu.
Description
Subject(s)
ndt inspekce, robotika, ozubená kola, návrh, prototyp, ložisko, hřídel, konstrukce