Konstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonu

Show simple item record
dc.contributor.advisorFormánek Josef, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorTomanová, Zuzana
dc.contributor.refereeGorschenek Martin, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2023-6-20
dc.date.accessioned2023-08-02T10:46:34Z
dc.date.available2022-11-30
dc.date.available2023-08-02T10:46:34Z
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-25
dc.description.abstractDiplomová práce obsahuje konstrukční návrh stavebnicového systému exoskeletonu pro dolní končetiny. Samotné konstrukci předcházelo získání kinematiky pohybů pomocí metody motion capture. Technický systém je podroben pevnostním výpočtům pomocí metody MKP.cs
dc.description.abstract-translatedThe thesis contains a structural design of a modular exoskeleton system for the lower limbs. The actual design was preceded by the acquisition of kinematics of the movements using the motion capture method. The technical system is subjected to strength calculations using the FEM method.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format63 s. (71 001 znaků)
dc.identifier93972
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/53629
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectexoskeletonycs
dc.subjectdolní končetinycs
dc.subjectchůzecs
dc.subjectzdravotnické pomůckycs
dc.subject.translatedexoskeletonsen
dc.subject.translatedlower limbsen
dc.subject.translatedwalkingen
dc.subject.translatedmedical aidsen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programKonstruování strojů a technických zařízení
dc.titleKonstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonucs
dc.title.alternativeStructural design of the modular exoskeleton systemen
dc.typediplomová práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Diplomova_prace_Zuzana_TOMANOVA.pdf
Size:
5.09 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
58.56 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
56.77 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
38.97 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKS)